基于AFS和DYC集成控制的分布式驱动电动汽车

基于AFS和DYC集成控制的分布式驱动电动汽车
通过Simulink与CarSim联合仿真，包含AFS模块、DYC模块、扭矩分配模块、驾驶员模型、理想车辆模型，其中AFS与DYC模块基于滑模变结构控制理论，横摆角速度能很好跟踪其理想值。
可输出横向位移、车速、相平面、横摆角速度等参数变量。

基于AFS和DYC集成控制的分布式驱动电动汽车

随着电动汽车的快速发展，分布式驱动电动汽车成为一个备受关注的研究方向。基于AFS（Active Front Steering，主动前轮转向）和DYC（Direct Yaw Moment Control，直接航向力矩控制）的集成控制系统能够显著提高车辆的操控性和稳定性。本文将介绍一种基于Simulink与CarSim联合仿真的分布式驱动电动汽车控制方法，该方法包含了AFS模块、DYC模块、扭矩分配模块、驾驶员模型以及理想车辆模型。