自动驾驶真值系统

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文章标签： 计算机视觉
于 2022-10-25 17:35:34 首次发布
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数据闭环的核心 - Auto-labeling 方案分享
https://zhuanlan.zhihu.com/p/533907821
2021Tesla AI DAY 深度分析 硬核！EP3 Auto Labeling
https://zhuanlan.zhihu.com/p/466426243
目前单目3D以及BEV，在没有LIDAR情况下，如何高效获取真值？
https://www.zhihu.com/question/539271921
如何打造自动驾驶的数据闭环？
https://www.sohu.com/a/518414590_468661

如何解决自动驾驶中的Corner Case(Anomaly Detection)？
https://www.zhihu.com/question/539303294/answer/2660206727

炼丹术师
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什么是真值(truthy)
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计算机组成原理：真值，原码，补码，反码，移码
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上一期给大家介绍了平台的总体方案，本期从“单车智能”开发及测试的角度，为各位看官带来智能驾驶全量数据感知及分析系统。 智能驾驶全量感知数据实时可视化系统，可实时展示车端各类传感器数据，可实现感知系统自动对标，并可感知端获取各类极限场景。包括以下几部分组成： 智能驾驶数据采集分析及可视化系统 提供一套智能驾驶传感器全量数据采集及分析软硬件系统，传感器数据同步，可实时在可视化界面展示各传感器数据。 •全量数据采集 •定制化传感器接入 •...
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作者|AmazingRoad 编辑|汽车人原文链接：zhuanlan.zhihu.com/p/587140851点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群后台回复【标定工具】获取2D检测/分割/关键点，3D点云检测分割标注工具！1什么是数据闭环自动驾驶中的数据闭环，是指算法研发由case-driven转向data-dri...
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自动驾驶真值生产是指通过模拟和仿真技术生成真实场景下的数据，用于测试和验证自动驾驶系统的性能和安全性。它是自动驾驶技术开发过程中非常重要的一环。下面是自动驾驶真值生产的介绍[^1]： 1. 数据采集：通过在真实道路上安装传感器设备，如摄像头、激光雷达、毫米波雷达等，收集车辆周围的环境信息。这些传感器会不断地生成大量的数据，包括图像、点云、雷达数据等。 2. 数据标注：对采集到的数据进行标注，将每个数据样本与其对应的真实场景信息进行关联。例如，对图像数据进行目标检测和语义分割标注，对点云数据进行物体识别和距离测量标注等。 3. 场景建模：将采集到的数据和标注信息进行整合，构建真实场景的三维模型。这些模型可以包括道路、交通标志、车辆、行人等元素，以及它们之间的关系和动态行为。 4. 仿真环境搭建：利用场景建模的结果，搭建一个虚拟的仿真环境，模拟真实道路上的各种情况和事件。在这个仿真环境中，可以通过调整参数和添加干扰来模拟不同的驾驶场景，以测试自动驾驶系统的性能和鲁棒性。 5. 真值生成：在仿真环境中，根据真实场景的数据和标注信息，生成与之相对应的真值数据。这些真值数据可以包括车辆的位置、速度、姿态等信息，以及周围环境的状态和动态变化。 通过自动驾驶真值生产，可以大大提高自动驾驶系统的测试效率和安全性。同时，它也为自动驾驶技术的研发和应用提供了可靠的数据基础。

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