unity 将物体的四元素转成向量

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已于 2022-07-06 15:29:25 修改

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文章标签： unity

于 2022-07-06 15:17:35 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/Neverconst/article/details/125160461

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//获取物体的rotation(物体的rotation（x,y,x)对应的值)
public Vector3 QuaternionToVector3(Transform transform)
{
    //获取原生值
    Type transformType = transform.GetType();
    PropertyInfo m_propertyInfo_rotationOrder = transformType.GetProperty("rotationOrder", BindingFlags.Instance | BindingFlags.NonPublic);
    object m_OldRotationOrder = m_propertyInfo_rotationOrder.GetValue(transform, null);
    MethodInfo m_methodInfo_GetLocalEulerAngles = transformType.GetMethod("GetLocalEulerAngles", BindingFlags.Instance | BindingFlags.NonPublic);
    object value = m_methodInfo_GetLocalEulerAngles.Invoke(transform, new object[] { m_OldRotationOrder });
    string temp = value.ToString();

    //将字符串第一个和最后一个去掉
    temp = temp.Remove(0, 1);
    temp = temp.Remove(temp.Length - 1, 1);
    //用','号分割
    string[] tempVector3;
    tempVector3 = temp.Split(',');
    //将分割好的数据传给Vector3
    Vector3 vector3 = new Vector3(float.Parse(tempVector3[0]), float.Parse(tempVector3[1]), float.Parse(tempVector3[2]));
    return vector3;
}