Unity - 向量旋转

人生若只如初見♫

已于 2024-07-24 09:48:16 修改

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分类专栏： Unity 文章标签： unity 游戏引擎

于 2023-11-06 15:09:48 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/smile_otl/article/details/134246857

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本文展示了如何使用JavaScript中的`angleQuat`和`Quaternion`类，通过`Euler`方法实现将`oriVec3`原始向量绕Y轴旋转90度，生成`rotatedVector`的过程。

摘要由CSDN通过智能技术生成

rotV3 = Quaternion.Euler(angleV3) * oriV3

//将原始向量 绕Y轴 旋转90度

Vector3 originalVector = new Vector3(1, 0, 0); // 原始向量

Quaternion rotation = Quaternion.Euler(0, 90, 0); // 绕y轴旋转90度的Quaternion对象

Vector3 rotatedVector = rotation * originalVector; // 旋转后的向量

案例：

摇杆控制移动方向

正常情况下，移动方向直接去摇杆当前的方向即可：

joyDirection =

(joyBall.transform.position - joyBallParent.transform.position).normalized

moveDirection = new Vector3(joyDirection.x, 0, joyDirection.y)

当视角相机发生旋转（相机的Y轴角度不为0）后，则摇杆方向不再是正确的移动方向，

需要将摇杆方向做一个向量旋转，旋转值为相机的Y轴旋转值：

moveDirection =

Quaternion.Euler(0, Camera.main.transform.localEulerAngles.y, 0) *

Vector3(joyDirection .x, 0, joyDirection.y)

这样无论摄像机角度如何，都能取得正确的移动方向