EXTI外部中断

（以下内容均来自：bilibili江协科技）

• 中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得 CPU 暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行

• 中断优先级（中断的紧急程度）：当有多个中断源同时申请中断时， CPU 会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源

• 中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断， CPU 再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回

NVIC(内核外设)：（分配中断的执行顺序）

• 使用 NVIC 统一管理中断，每个中断通道都拥有 16 个可编程的优先等级，可对优先级进行分组，进一步设置抢占优先级和响应优先级

AFIO数据选择器；

 

9—5为同一个通道，16—10为同一个通道；即9—5会触发同一个中断函数，15—10也会触发同一个中断函数。

 20条输出线路到了其他外设，用来触发其他外设操作，也就是事件响应。

AFIO复用IO口

•AFIO主要用于引脚复用功能的选择和重定义（数据选择器）

•在STM32中，AFIO主要完成两个任务：复用功能引脚重映射、中断引脚选择

 EXTI框图

对射式红外传感器实验

首先要开启GPIO和AFIO的时钟，EXTI和NVIC不需要开启时钟（NVIC是内核外设，内核外设都不需要开启时钟） 

GPIO的函数：

此函数是用来复位AFIO外设的， 调用这个函数，AFIO外设的配置会全部清除。

此函数是用来锁定GPIO配置的，调用这个函数，指定某引脚，那么这个引脚的配置会被锁定，防止意外更改。

 

 这两个函数是用来配置APIO的事件输出功能的。（了解即可）

EXTI的函数：

复位；调用它可以吧EXTI的配置都清除，恢复成上电默认的状态。

 用来软件触发外部中断的，调用这个函数，参数给一个指定的中断线，就能软件触发一次这个外部中断。

库函数的模板函数，很多模块都有这四个函数。对状态寄存器的读写。

第一个函数获取指定的标志位是否被置1，第二个函数可以将1清除； （前两个函数在主程序中查看标志位是否置1，后两个函数在中断函数中查看标志位是否置1）。

中断函数代码里有简单，不要加Delay（）这种耗时的代码；

最好不要在中断函数和主函数调用相同的函数或者操作同一个硬件；

可以多用用变量和标志位；