TIM定时中断

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• TIM （ Timer ）定时器

• 定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断

• 16 位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在 72MHz 计数时钟下可以实现最大 59.65s 的定时

• 不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能

• 根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型

 基本定时器：

预分频器对时钟进行预分频，计数器自增计数，当计数值计到自动重装值时，计数值清零同时更新中断和更新事件。 

基本定时器仅支持向上计数这一种模式。只能选择内部时钟（72mhz）

通用定时器和高级定时器支持向上计数、向下计数、中央对齐这三种模式。

向上计数比较常用。

通用定时器：

外部时钟模式1的输入可以是ETR引脚、其他定时器 、CH1引脚的边沿、CH1引脚和CH2引脚。如：

 

右边是输出比较电路，总共有四个通道；分别对应CH1到CH4的引脚，可以用于输出PWM波形，驱动电机。

左边这一块是输入捕获电路，也有四个通道；对应也是CH1到CH4的引脚，可以用于测输入方波的频率等。

中间这个寄存器是捕获/比较寄存器，是输入捕获和输出比较电路共用的，因为输入捕获和输出比较不能同时使用，使用这里的寄存器是共有的，引脚也是共用的。

高级定时器：

 

 

恢复缺省配置；

时基单元初始化；

 

给结构体变量赋初值；

使能计数器（） 

使能中断输出信号（） 

 

时钟源选择；对应（） 

 其中：

选择内部时钟； 

选择ITRx其他定时器的时钟，参数：TIMx，选择要配置的定时器；TIM_InputTriggerSource，选择要接入哪个其他的定时器；

选择TIx捕获通道的时钟；参数：TIM_TIxExternalCLKSource，选择TIxia、具体的某个引脚；TIM_ICPolarity和 ICFilter：输入的极性和滤波器；对于外部引脚的波形，一般都会有极性选择和滤波器，这样会更灵活一些；

 选择ETR通过外部时钟模式1or2输入的时钟，参数：TIM_ExtTRGPrescaler，外部触发预分频器；这里可以对ETR的外部时钟再提前做一个分频，TIM_ExtTRGPolarity和ExtTRGFilter：输入的极性和滤波器； 

单独用来配置ETR引脚的预分频器、极性、滤波器这些参数的 ；

用来单独写预分频值的；参数：Prescaler，要写入的预分频值；