关于相机位姿的可视化

Matlab Camera Calibrator

如果使用Matlab的工具箱，有一个集成的可视化工具可以直接使用。 ---- video

Python-OpenCV

Camera Calibration and 3D Reconstruction

Camera calibration With OpenCV

C++ OpenCV Viz模块  这个模块目前只有C++版本有

OpenCV 可视化（Viz）——相机位姿

cv::viz::Viz3d Class Reference ---- OpenCV官网

关于姿态估计

OpenCV-Python系列之姿态估计

基于头部姿态角变换的活体检测

how to plot camera and image positions from camera calibration data

How to plot the camera and image positions from camera calibration data?

–> 其中提到了相机位姿可视化的数学原理 以及示例代码

Add Python sample to show extrinsics from camera calibration
–> 打开 catree: add_python_sample_show_extrinsics 即可看到该种可视化方法，但是这种可视化方法需要一个 left_intrinsics.yml 的相机参数给定形式

visualize camera pose in python

extrinsic2pyramid