rosbridge简单的安装记录

接下来要做服务端之类的，记录一下rosbridge的安装过程。
截至2020/10/13 的安装情况，后续请按照github上的说明来，好像这个团队又开始活跃了。

1、二进制安装

今天测试，ubuntu16.04 ros-kinetic以及之前的版本二进制安装是ok的

sudo apt-get install ros-kinetic-rosbrdige-server

其实kinetic之前的版本也没人用了吧。。。
安装后的测试，另开一个终端：

roslaunch rosbridge_server rosbridge_websocket.launch

不报错就没事，这时候去你的浏览器，在地址栏中输入localhost：9090
（一般默认的端口是9090，启动成功之后终端打印的有，可以去源码中修改），发现页面切换到另外一个画面，python什么的，这就是安装成功了

2、源码安装

ros-melodic好像暂时没有二进制安装，可以从源码下载。
稍微麻烦一点，需要安装一些依赖,以python2为例：

sudo apt-get install ros-melodic-rosauth
sudo apt-get install python pip
sudo pip install tornado
sudo pip install bson
python -m pip install pymongo

安装完成之后，在你的工作空间src路径下：

git clone https://github.com/RobotWebTools/rosbridge_suite.git

重新编译工作空间即可。