【Package】RosBridge——打通Ros与非Ros环境的数据壁垒

1 概览

当你在Ros中开发完成，想要导入系统验证功能的时候，是不是苦于需要去Ros，但是去了Ros又没法使用很多很好用的工具，如rviz、rosbag等。调试起来费心费力，如果在非ros平台开发一套可视化、记录工具等又是庞大工程。顿时累觉不爱。

如果你也有同样的烦恼，那快来点赞收藏关注博主，下面的工具绝对适合你，提高你的开发效率，Ros官方已经想到这个问题并且帮大家提供了解决方案：RosBridge
在RosWiki中介绍了RosBridge的功能：

Rosbridge provides a JSON API to ROS functionality for non-ROS
programs. There are a variety of front ends that interface with
rosbridge, including a WebSocket server for web browsers to interact
with. Rosbridge_suite is a meta-package containing rosbridge, various
front end packages for rosbridge like a WebSocket package, and helper
packages.
简而言之就是，RosBridge提供了在Ros与非Ros平台的Json接口，通过多种方式可以实现在不同平台的数据沟通功能。

看来官方很贴心， 下面就来看