ubuntu18.04 ros-melodic 中科大的ROS教程gazebo打开没有地图与环境，只有地板

解决方法在github的issue上有，我只是记录一下解决方法，地址如下：
https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners/issues/45
你可以在这个链接里面发现基本问问题的都是我们中国人，，也可以通过这个地址直接看到解决方法：
https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners/issues/45#issuecomment-613873767
记录一下操作记录：

cd /catkin_ws/src/ROS-Academy-for-Beginners
git branch -r
git checkout origin/melodic
git checkout -b origin/melodic
cd ../../
rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=melodic -y
source devel/setup.bash