毫米波雷达目标策略

最新推荐文章于 2024-08-20 15:57:14 发布
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分类专栏： 程序人生 毫米波雷达
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本篇基于国产77G毫米波雷达通过can 输出点云数据进行目标过滤和判断，进而实现 bsd 和变道辅助功能
1.滤除非正常信号
1）空目标
2）无效目标
3）去除静止目标
2.通过滤除非正常目标得到有效目标进行策略判断

Nyiragongo
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专栏目录
毫米波雷达分析
吴建明wujianming_110117
04-17 2256
毫米波雷达分析 一． 国际市场与技术 毫米波、激光技术在无人车领域皆具有重要应用，目前尤以毫米波相关技术更为火热。无人车驾驶研发过程中，常以毫米波雷达作为无人驾驶传感器之一。原因在于，毫米波传感器相比较激光雷达以及摄像头而言，测量距离较远，且在雨雪等恶劣天气情形下还能维持稳定工作。由此可见，毫米波技术在无人车领域内所发挥的重要作用。这篇文章中，将向大家详细介绍毫米波雷达的相关知识以及如何将毫米波运...
毫米波雷达成像的实例
11-23
本例子为利用的TI的毫米波雷达实现的近距离目标成像，利用两维滑轨的方式实现SAR成像，同时结合了MIMO的原理，对初学者是很好的资源，包含数据和分析程序
自动驾驶目标识别-----毫米波雷达学习笔记（1）
小点点的博客
11-19 1万+
自动驾驶目标识别传感器
4D毫米波点云预处理
最新发布
m0_60857098的博客
08-20 588
目标检测是自动驾驶中的一项重要任务。目前，自动驾驶系统的目标检测方法主要基于摄像机和光探测和测距(LiDAR)的信息，这可能会经历的干扰。目前，4-D (x, y, z, v)毫米波雷达可以提供，实现传统毫米波雷达难以完成的三维目标检测任务。现有的三维目标点云检测算法大多基于三维激光雷达;这些方法不一定适用于的毫米波雷达，包括速度信息。本研究提出了一种基于多帧4D毫米波雷达点云的三维目标检测框架。首先，利用毫米波雷达信息，对毫米波雷达点云的相对速度信息进行。
原理解析 | 为什么毫米波雷达无法识别静态物体？
CV_Autobot的博客
11-18 2170
作者|汽车知家 编辑|3D视觉工坊原文链接：https://www.zhihu.com/question/308426613/answer/2701475247点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【多传感器融合】技术交流群后台回复【多传感器融合综述】获取图像/激光雷达/毫米波雷达融合综述等干货资料！毫米波雷达，顾名思义，就是工作在毫米波...
毫米波雷达的点云形式与分辨能力详解！
CV_Autobot的博客
07-25 6724
作者|frostblade 编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/386615052点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取1引言对于不了解毫米波雷达原理的人而言，在毫米波雷达使用过程中最大的困惑可能就是对某一个场景，毫米波雷达最终输出的点云或是跟踪目标究竟是怎样的一种形式，点云的数目和分布究...
激光雷达动态障碍物滤除-调研与展望
lovely_yoshino的博客
10-03 5540
激光雷达作为自动驾驶中最常用的传感器之一，由于其深度感知特性优良，这也让以激光SLAM为主的SLAM方法被广泛应用。但是我们发现在人员密集，车辆密集的场景经常会造成点云定位效果不佳，而这些情况传统滤波方法是没有办法解决的。本篇将主要围绕着深度学习的方法来讲述激光雷达分割的问题。
毫米波雷达信号处理中的静止目标(静态杂波)滤除问题
xhblair的博客
05-24 6016
本博文写作最开始的想法是要捋清楚静态杂波的问题，但是该话题有点过大了，后面还是将之局限于(车载)毫米波雷达的静止“目标”滤除问题上。本文对杂波、静止目标的概念进行了描述，探讨了雷达静止和运动两种情况下静止目标去除的方法，其中，前者用实测数据进行了处理和说明，后者给出了解决的方法和流程。
毫米波雷达，信号处理，微多普勒，目标识别，目标跟踪
05-24
本文将深入探讨毫米波雷达的基本原理、信号处理技术、微多普勒效应、目标识别方法以及目标跟踪策略。 一、毫米波雷达概述 毫米波雷达工作在30GHz至300GHz的频段，对应的波长在1毫米到10毫米之间。由于其波长短，...
TI 毫米波雷达 - DCA1000 ADC 原始数据解析源码分享
05-14
随着汽车电子行业的迅速发展，毫米波雷达技术因其在目标检测、距离测量等方面的优势而备受关注。TI（德州仪器）作为毫米波雷达领域的领军企业之一，推出了多种适用于不同场景的产品解决方案。本文旨在介绍TI毫米波...
煤矿地下毫米波雷达点云成像与环境地图导航研究进展-论文
07-08
毫米波雷达在地下环境中的应用面临诸多挑战，例如高分辨率成像中的稀疏特征提取问题、稀疏点云的处理策略与算法评估，以及深度学习在毫米波稀疏点云处理方面的研究现状与发展方向。毫米波雷达在点云成像技术基础上，...
毫米波雷达数据处理得到运动目标
11-18
一个处理毫米波雷达的程序，用于得到毫米波雷达原始数据中的运动目标
自动驾驶毫米波雷达工程数据仿真
05-09
6. **系统集成**：毫米波雷达数据仿真需要与车辆的导航系统、视觉传感器、激光雷达等其他系统进行协同仿真，以实现整体自动驾驶策略的优化。 7. **算法优化**：通过大量的仿真测试，不断优化目标检测、跟踪和分类...
AWR6843AOP毫米波雷达的工程
07-21
**毫米波雷达技术详解** 毫米波雷达是一种利用毫米波频段进行探测的雷达系统，具有体积小、功耗低、分辨率高以及穿透能力强等优点。在汽车电子、工业自动化、安全监控等领域广泛应用。TI（德州仪器）的AWR6843AOP是...
基于毫米波雷达数据目标检测
shuai_shuai_yuan的博客
03-23 1202
利用高频电路产生特定调制频率（FMCW）的电磁波，并通过天线发送电磁波和接收从目标反射回来的电磁波，通过发送和接收电磁波的参数来计算目标的各个参数。FMCW波形频率随时间线性变化。MLP对单个点云特征编码-> 节点特征更新->预测->后处理NMS。工作频率：76~81GHz（长距离探测和高距离分辨率）：绝对坐标+T-Net偏移值+相对中心偏移值）RD数据：UNet分割用于点目标检测。：分类任务，每类有尺寸模板;：预测bins+回归修正值；预测每个类别置信度分布图。
【毫米波雷达】人体目标探测理论
一起进步
06-16 6244
毫米波雷达人体目标探测理论 研究内容： 以毫米波雷达为载体进行人体回波建模、目标探测、特征提取三方面的研究[3]。 目的 实现人体目标检测，提取出人体运动的精确参数信息[3]。 原理 人体目标回波中不仅仅包含人体目标的径向距离与径向速度信息，还包含身体各个部位丰富的微动信息。这些微动信息能够很好的帮助雷达对人体目标进行运动状态区分与参数提取[3]。 人体目标特点 人体目标往往运动速度较慢，与地杂波的频谱部分都分布在零中频附近，在频域上会造成混叠。其次，人体运动中包含有丰富的微动信息，会出现多普勒扩散效
毫米波雷达识别问题分析及解决措施
weixin_38906715的博客
08-25 6281
1. 前言 近年来，随着人工智能的兴起无人驾驶汽车获得了越来越多的关注，而无人驾驶车辆想要真正上路行驶，最关键的技术在于精确掌握现实中复杂的交通状况，这样一来就必须使用雷达装置。由于毫米波雷达相对于摄像头及激光雷达，其感知特性具有距离远、可靠性高、不受光线及尘埃影响等特点 [1]，特别是不会受恶劣天气的影响并且能够全天候工作，因此是无人驾驶技术的最佳选择。 毫米波雷达是利用目标对电磁波的反射来发现并测定目标位置，而充满杂波的外部环境给毫米波雷达感知带来无法避免的虚警问题。为此，本文针对 L3 级
毫米波雷达动态目标距离提取
qq_38441048的博客
04-22 3299
毫米波雷达是最近应用比较多的一款毫米波雷达，本题主要针对对毫米波雷达的数据处理与距离提取。 根据原理显而易得，调频连续波 中频f=2Sd/c 因此对一帧的一个chirp做其一维FFT，便可以得到其频谱，根据横坐标的频率可求出其中频，FFT峰值处对应的距离便是该目标的距离。 DataChirp1 = DataChirpI1 + 1iDataChirpQ1; % 第1路 DataChirp_fft=a...
ARS408-21毫米波雷达笔记
热门推荐
weifengdq的专栏
06-11 1万+
目录参数连接配置示例标定测试解析YawRate与车速输入录包回放参考微信公众号 参数 ARS 408 , 德国大陆的毫米波雷达: 型号: ARS408-21(XX, Far Range 250m), ARS408-21SC(特殊的软件版本, 扩展到1200m, 优化目标分类行人检测, 增加多边形配置等), 本篇测的是前者ARS408-21XX 发射频率76…77GHz, 发射功率14.1~35.1dBm, 调制方式FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave)
车载毫米波雷达目标跟踪 csdn
07-24
### 回答1： 车载毫米波雷达是一种用于车辆行驶中目标跟踪的雷达系统，它通过发送和接收毫米波信号来实时探测周围环境中的物体。这些物体可以是其他车辆、行人、障碍物等。毫米波雷达的工作原理是利用高频的毫米波在大气中的传播特性，具有穿透力强、测量精度高等特点。 目标跟踪是指在车辆行驶中，通过分析雷达回波信号的特征，识别并跟踪目标物体的运动状态和位置。车载毫米波雷达通过对目标进行连续的扫描和测量，不断更新目标的位置和速度信息，从而实现目标的跟踪。 车载毫米波雷达采用了多种目标跟踪技术，如卡尔曼滤波、粒子滤波等，通过对雷达回波信号进行处理和分析，可以提取目标的特征信息，并进行目标的匹配和关联。同时，它还可以通过对目标的运动轨迹进行预测，预警驾驶员可能的碰撞风险，提高行车的安全性。 在目标跟踪中，车载毫米波雷达还可以通过识别目标的形状、速度、大小等特征，区分不同类型的物体，如车辆、行人、自行车等，并根据不同类型的目标进行不同的处理和策略。 综上所述，车载毫米波雷达目标跟踪是一项使用毫米波雷达系统对车辆行驶中的物体进行实时探测、识别和跟踪的技术。通过不断更新目标的位置和速度信息，提前预警驾驶员潜在的碰撞风险，提高行车安全。 ### 回答2： 车载毫米波雷达是一种用于车辆自动驾驶系统的重要传感器。它通过发射和接收毫米波信号，可以实时监测周围环境中的障碍物和目标，从而实现对车辆行驶方向的跟踪。 目标跟踪是车载毫米波雷达的一项重要功能之一。它通过对接收到的毫米波信号进行处理和分析，确定周围目标的位置、速度和运动方向，以实现对这些目标的跟踪。 车载毫米波雷达利用计算机视觉和机器学习的算法，将接收到的无线信号转化为图像或点云数据，然后通过目标检测和跟踪算法，识别出道路上的车辆、行人、障碍物等目标，并实时更新目标的位置和运动状态。 目标跟踪的实现需要考虑多个方面的因素，例如目标的速度、尺寸、形状、运动模式等。通过对这些参数的分析，车载毫米波雷达可以准确地预测目标的行动轨迹，并及时提供给车辆自动驾驶系统的决策和控制模块，以实现自动避障、自动刹车等功能。 总之，车载毫米波雷达通过目标跟踪技术，可以实时监测周围目标的位置和运动状态，为车辆自动驾驶系统提供重要的环境感知信息，为安全行驶提供保障。 ### 回答3： 车载毫米波雷达目标跟踪技术是一种利用毫米波雷达设备对车辆周围目标进行检测和跟踪的技术。该技术主要基于雷达信号的特性和目标的反射信号，通过算法处理和分析，实现对目标位置、速度和轨迹的跟踪。 车载毫米波雷达目标跟踪的基本原理是利用雷达设备发射射频信号，当信号遇到目标时，目标会将信号反射回雷达设备。通过接收和分析这些反射信号，可以得到目标的距离、角度和速度等信息，并通过算法进行处理，实现对目标的跟踪。 毫米波雷达具有高分辨率和较低的误报率等优点，能够在各种复杂的道路环境下进行有效的目标跟踪。通过将车辆周围的目标进行实时监测和分析，可以提供给驾驶员关于周围环境和其他车辆位置的信息，从而提高行车安全性和驾驶辅助功能。 车载毫米波雷达目标跟踪技术在智能驾驶和自动驾驶等领域具有广阔的应用前景。它可以与其他传感器如摄像头、激光雷达等相结合，形成多传感器融合系统，进一步提高目标跟踪性能和准确性。未来随着技术的发展和成熟，车载毫米波雷达目标跟踪技术将在汽车行业中发挥更重要的作用。
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