Jetson 开发工具介绍

刚接触英伟达提供的这些工具很多时候搞不清楚具体都是干什么的，今天借用李丹丹老师的书籍介绍，记录一下：
1.cuda （compute unified device architerture）是一种由Nvidai 推出的通用并行计算架构和编程模型，该架构使GPU 能够解决复杂的计算问题。
2.cublas（cuda basic linear algebra subroutines）是cuda 专门用来解决线性代数运算的库，可以实现向量相乘，矩阵乘向量，矩阵乘矩阵等运算
3.cufft（cuda fast fourier transform）是cuda 提供的封装好的fft 库，它提供了与GPU上的fft库相似的接口，能够让用户轻易地挖掘GPU的强大浮点处理能力，又不用自己去实现专门的FFT内核函数。
4.cudnn（cuda，deep Neural network library）是nVidia专门针对深度神经网络中的基础操作推出的库，cudnn为深度神经网络中的标准流程提供了高度优化的实现方式，如：convolution,pooling,normalization,activation layers 的前向及后向过程
5.tensorRT（tensor runtime），是一个高性能的深度学习推理引擎，用于在生产环境中部署深度学习程序，应用由图像分类，分割和目标检测，可提供最大的推理吞吐量和效率。使用tensor rt 用户无需再部署硬件上安装并运行深度学习框架
6.vision works 是一个用于计算机视觉和图像处理的软件开发包，visonworks 实现并扩展了 khronos openvx 标准，并针对支持cuda 的gpu和片上系统进行了优化，使开发人员能够在可伸缩和灵活的平台上实现计算机视觉应用程序。
7.opencv ，是一个跨平台的计算机视觉库，可以运行在linux win，Android。mac os 操作系统上，它实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法，opencv4tegra 是nvidai 专门为tegra 平台优化的一个版本
8.opengl （open graphics library）是一个跨编程语言，跨平台的专业图形程序接口，它用于二维/三维图像，是一个功能强大，调试方便的底层图形库
9.libargus 为摄像机应用程序提供了低级帧同步应用编程接口，每帧摄像机参数控制，多个（包括同步）摄像机支持和设备说明表流输出
10.gstreamer 是用来构建流媒体应用的开源多媒体框架，其目标是要简化音视频应用程序开发，主要用来处理像 mp3 ogg mpeg1 mpeg2 avi quicktime 等多种格式的多媒体食宿及。