PCL点云分割：基于最小割的分割

最新推荐文章于 2024-09-13 08:22:36 发布

OnSqlserver

最新推荐文章于 2024-09-13 08:22:36 发布

阅读量70

点赞数

文章标签： PCL

本文链接：https://blog.csdn.net/OnSqlserver/article/details/133150706

版权

PCL 专栏收录该内容

57 篇文章 5 订阅 ¥59.90 ¥99.00

订阅专栏

本文介绍了如何利用PCL库中的最小割算法进行点云分割。点云分割是计算机视觉和机器人领域的关键任务，最小割方法基于图论，将点云数据转化为图并分割成连通子图。通过示例代码展示了创建点云对象，设置最小割参数并执行分割的过程，强调实际应用中需要根据需求调整参数。

摘要由CSDN通过智能技术生成

点云分割是计算机视觉和机器人领域中的重要任务之一，它旨在将点云数据划分成具有语义意义的子集。在这篇文章中，我们将介绍一种基于最小割的点云分割方法，并提供相应的源代码。

点云库（Point Cloud Library，简称PCL）是一个开源的点云处理库，提供了各种点云处理算法和工具。在PCL中，最小割算法被广泛应用于点云分割任务。最小割算法基于图论的思想，通过将点云数据表示为一个图，其中点表示图中的节点，而点之间的关系表示边。通过最小割算法，可以将图分割成多个连通子图，从而实现点云的分割。

下面是一个使用PCL库中最小割算法进行点云分割的示例代码：

#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl

了解本专栏

订阅专栏解锁全文

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

OnSqlserver

关注关注

0
点赞
踩
0

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫

专栏目录

订阅专栏

PCL 点云最小图割（前景、背景点云提取）

weixin_43896283的博客

07-02

191

最小图割算法：是一种基于图论的对象分割方法，主要用于点云数据的处理和分析。该算法将点云数据表示为一个图结构，其中点云中的点作为图的节点，点之间的关系作为图的边，并通过最小化特定边的权重之和来分割点云数据。该算法旨在将输入的点云数据分割为两部分：前景点云（目标物体）和背景点云（剩余部分）。

PCL点云处理之基于最小割的点云分割（九十六）

weixin_44329757的博客

01-30

904

点云分割方法之最小割PCL

参与评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

PCL点云分割（1）

weixin_33948416的博客

03-21

331

点云分割是根据空间，几何和纹理等特征对点云进行划分，使得同一划分内的点云拥有相似的特征，点云的有效分割往往是许多应用的前提，例如逆向工作，CAD领域对零件的不同扫描表面进行分割，然后才能更好的进行空洞修复曲面重建，特征描述和提取，进而进行基于3D内容的检索，组合重用等。案例分析用一组点云数据做简单的平面的分割： planar_segmentation.cpp #include <ios...

登山第九梯：稀疏点云实例分割——又快又准

最新发布

qq625924821的博客

09-13

1037

从 3D 距离数据中分割对象是移动机器人领域的一个重要主题。在动态环境中导航的机器人需要注意可能发生变化或移动的物体。将激光扫描分割成单个对象通常是执行进一步分析之前的第一个处理步骤。在本文中，我们提出了一种快速方法，该方法将 3D 范围数据分割成不同的对象，在线运行，并且计算需求很小。该方法避免了 3D 点云的显式计算，而是直接在 2D 距离图像上执行所有计算，从而可以对每次扫描进行快速分割。该方法的另一个相关方面是，即使 3D 数据稀疏，也可以分割对象。

基于最小割的分割算法（Min-Cut Based Segmentation）

席小贱

12-05

7237

参考： https://www.cnblogs.com/ironstark/p/5008258.html https://github.com/Ewenwan/MVision/blob/master/PCL_APP/4_%E7%82%B9%E4%BA%91%E5%88%86%E5%89%B2%E4%B8%8E%E5%88%86%E7%B1%BB%20Segmentation.md 最小割分割...

PCL—低层次视觉—点云分割（最小割算法）

weixin_33943347的博客

11-30

392

1.点云分割的精度　　在之前的两个章节里介绍了基于采样一致的点云分割和基于临近搜索的点云分割算法。基于采样一致的点云分割算法显然是意识流的，它只能割出大概的点云（可能是杯子的一部分，但杯把儿肯定没分割出来）。基于欧式算法的点云分割面对有牵连的点云就无力了（比如风筝和人，在不用三维形态学去掉中间的线之前，是无法分割风筝和人的）。基于法线等信息的区域生长算法则对平面更有效，没法靠它来分割桌上的碗和...

点云分割

qq_36743440的博客

08-07

1316

http://www.cnblogs.com/ironstark/p/5000147.html http://www.cnblogs.com/ironstark/p/5008258.html

PCL学习：点云分割-基于最小割的点云分割

zfjBIT的专栏

07-09

2728

PCL库中类pcl::MinCutSegmentation实现基于最小割的分割算法，该算法将一副点云图像分割为两部分：前景点云（目标物体）和背景点云（剩余部分）。算法主要思想：切割有两个非常重要的因素，第一个是获得点与点之间的拓扑关系，也就是生成一张“图”。第二个是给图中的连线赋予合适的权值。（1）构造图：对于给定的输入点云，以输入点云的所有点为顶点，以及一个源点和一个汇点，构造...

点云切片；点云平面切割

11-23

主要用于三维点云的平板分割, 每次只能分割出一个平面。 (It is mainly used for 3D point cloud segmentation.Only one plane can be segmented at a time.)

基于PCL点云的三角形网格孔洞修补

07-22

C++语言，在PCL环境下的三角形网格孔洞修复。主要针对曲面重建之后，模型出现了大量孔洞，需要修复。修复步骤很简单，就是基于最小角的剖分修复。

[点云分割]-Multi-Path Region Mining For Weakly Supervised 3D Semantic Segmentation on Point Clouds

alfred_torres的博客

07-30

502

Multi-Path Region Mining For Weakly Supervised 3D Semantic Segmentation on Point Clouds 一种用于3D点云弱监督语义分割的多路径区域搜索方法 CVPR 2020 本文的亮点有两个：1对点云语义分割用弱监督训练，2 Multi-Path Region Mining模块，主要挖掘了attention机制在点云中的应用摘要原文译文 Point clouds provide intrinsic geometr

《点云处理》 点云分割

dyk4ever的博客

12-18

424

点云分割。

点云分割介绍

鱼遇的博客

08-23

3967

PCL之点云的分割参考博客：https://www.yuque.com/huangzhongqing/pcl/kg7wvi#peMqz https://blog.csdn.net/lizhengze1117/article/details/89034332 背景 点云分割是根据空间，几何和纹理等特征对点云进行划分，使得同一划分内的点云拥有相似的特征，点云的有效分割往往是许多应用的前提，例如逆向工作，CAD领域对零件的不同扫描表面进行分割，然后才能更好的进行空洞修复曲面重建，特征描述和提取，进而进行基于3D

点云分割方法

05-13

3720

转载自https://www.cnblogs.com/ironstark/p/5027269.html https://blog.csdn.net/qq_30815237/article/details/91345015 点云分割 　　点云分割可谓点云处理的精髓，也是三维图像相对二维图像最大优势的体现。　　点云分割的目的是提取点云中的不同物体，从而实现分而治之，突出重点，单独处理的目的。而在现实点云数据中，往往对场景中的物体有一定先验知识。比如：桌面墙面多半是大平面，桌上的罐...

点云分割入门（1）

MyLying97的博客

08-05

5165

近期在学习点云分割，了解了一下其目的，意义和几种基本的算法。分享并记录一下~ 点云分割算法分类：一基于边缘的分割算法这种算法用途不是很广，也就没做进一步了解了，接下来几篇博客会对其余的方法有个了解~ ...

4.1-点云分割

TimeRiverForever的博客

05-25

3628

返回 >>>>>> PCL-3D点云总目录 点云分割是根据空间、几何和纹理等特征对点云进行划分，使得同一划分区域内的点云拥有相似的特征。点云的有效分割往往是许多应用的前提。例如，在逆向工程CAD/CAM 领域，对零件的不同扫描表面进行分割，然后才能更好地进行孔洞修复、曲面重建、特征描述和提取，进而进行基于 3D内容的检索、组合重用等。在激光遥感领域，同样需要对地面、物体首先进行分类处理，然后才能进行后期地物的识别、重建。总之，分割采用分而治之的思想，在点云处理中和

点云分割segmentation

mjmald的博客

10-09

1433

PCL学习笔记

pcl点云最小割算法 iccv2009

02-02

PCL点云最小割算法是一种基于图论的算法，它被用于在点云数据中识别和分割出物体。该算法最早由PCL（点云库）团队在2009年的ICCV（国际计算机视觉大会）上提出并发表。该算法首先将点云数据转化为图的形式，其中点云中的点作为图的节点，点与点之间的关系（如距离、法向等）作为图的边。然后算法根据一定的标准将图分割成若干个区域，以实现对点云中的对象进行分割和识别。 PCL点云最小割算法的优点在于可以较好地处理复杂的点云数据，同时能够在计算上做到高效。它在3D物体识别、点云分割等领域都有着广泛的应用前景。除了在ICCV2009上发表外，该算法也在后续的研究中得到了深入的探讨和应用。随着点云技术的发展，PCL点云最小割算法有望在更多领域发挥其重要作用。