Unity学习日常问题记录七--尝试编写部分自己简单的碰撞规则一

有了6中的问题,我们先建立一个脚本,如BallCollider.cs绑定在白球上

然后向脚本里添加void OnCollisionEnter(Collision collision) 

1.添加如gameObject.GetComponent<Rigidbody> ().velocity = new Vector3 (1, 0, 1); 生效

2.当空的时候正常碰撞

这说明OnCollisionEnter看起来发生在Unity实际的碰撞之前又不覆盖其


无损的进出角相同的单点碰撞球体反弹,

y = x - 【2*(x•z/|z|)】z,x和y为inVelocity和outVelocity,z为球心到碰撞点方向单位矢量,忘记的可以查下点积的几何定义

然后,第一次尝试的代码如下

    void OnCollisionEnter(Collision collision) {

        if (collision.collider.tag == "TableSide") {
            ContactPoint[] colliderPoints= collision.contacts;
            if (colliderPoints.Length == 1) {
                Vector3 inVelocity = ballSelfRigidbody.velocity;
                Vector3 verticalAxis = (colliderPoints [0].

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