C++灰灰的日常查漏补缺

1.c++中 . 和 -> 主要是用法上的不同。

    A.B则A为对象或者结构体；

    A->B则A为指针，->是成员提取，A->B是提取A中的成员B，A只能是指向类、结构、联合的指针；

2.写输出文件

#include<iostream>

        ofstream f;
        f.open("地址/想要创建的文件名及文件类型如：pose_array.txt");
        f << fixed; 
        此处是循环体，循环存入数据
        f.close();

3.C++中的矩阵相乘

   Mat矩阵dot——A.dot(B)

Opencv中.dot操作才算得上是真正的“点乘”，A.dot(B)操作相当于数学向量运算中的点乘，也叫向量的内积、数量积。

对两个向量执行点乘运算，就是对这两个向量对应位一一相乘之后求和的操作，点乘的结果是一个标量。 

对于向量a和向量b：

      

a和b的点积公式为：

要求向量a和向量b的行列数相同。

Mat矩阵的dot方法扩展了一维向量的点乘操作，把整个Mat矩阵扩展成一个行（列）向量，之后执行向量的点乘运算，仍然要求参与dot运算的两个Mat矩阵的行列数完全一致。

dot方法声明中显示返回值是double，所以A.dot(B)结果是一个double类型数据，不是Mat矩阵，不能把A.dot(B)结       果赋值给Mat矩阵！

Mat矩阵mul——A.mul(B)

Opencv中mul会计算两个Mat矩阵对应位的乘积，所以要求参与运算的矩阵A的行列和B的行列数一致。计算结果是跟A或B行列数一致的一个Mat矩阵。

以简单的情况为例，对于2*2大小的Mat矩阵A和B：

对A和B执行mul运算：

 

mul操作不对参与运算的两个矩阵A、B有数据类型上的要求，但要求A，B类型一致，不然报错；

Mat AB=A.mul(B)，若声明AB时没有定义AB的数据类型，则默认AB的数据类型跟A和B保存一致；

若AB精度不够，可能产生溢出，溢出的值被置为当前精度下的最大值；

4.iterator   begin(),end(),*first,*last

#include <iterator>

std::vector<int> IntVector;

std::vector<int>::iterator first=IntVector.begin();

// begin()得到指向vector开头的Iterator,*first得到开头一个元素的值

std::vector<int>::iterator last=IntVector.end();

// end()得到指向vector结尾的Iterator,*last得到最后一个元素的值

5. STL

1.容器

STL容器，即是将最常运用的一些数据结构（data structures）实现出来。容器是指容纳特定类型对象的集合。根据数据在容器中排列的特性，容器可概分为序列式（sequence）和关联式（associative）两种。迭代器是一种检查容器内元素并遍历元素的数据类型。它提供类似指针的功能，对容器的内容进行访问。

1.1序列式容器

序列式容器中的元素都可序（ordered），但未必有序（sorted）。数组为C++语言内置的序列容器，STL另外提供vector、list、deque（double-ended queue）。它们的差别在于访问元素的方式，以及添加或删除元素相关操作的运行代价。