PEAC记录

include/eig33sym.hpp

使用dsyevh3 library时，可以加速。（虽然不知道这是个啥库）

include/DisjointSet.hpp

后面也没怎么用。

include/utils.hpp

包含生成伪色彩函数以及计时函数。

include/AHCTypes.hpp

简单定义AHCTypes类型。

include/AHCParamSet.hpp

ParamSet定义了ahc::PlaneFitter中需要的一系列参数。

include/AHCPlaneSeg.hpp

x,y,z应该表示的点的坐标。

基于PCAde平面fitting，输出：平面分割的质心，单位法向量z>0，平面fitting的均方根误差（mse）,pcl中定义的曲线

assert(bool)；断言来异常处理。

【里面涉及到graph?】这个graph应该是指图片的意思。

里面包含的函数有：

compute():计算中心、单位法向量、mse、pcl中定义的曲线

normalSimilarity()：两个平面块的