博客内容涉及使用PCA进行平面fitting，实现平面分割。介绍了AHCTypes、AHCParamSet和AHCPlaneSeg等头文件中的定义和函数，包括计算质心、单位法向量、MSE等。此外，提到了DisjointSet、utils和基于graph的图像处理。主要的cpp文件实现了点云处理，如plane_fitter.cpp、plane_fitter_kinect2.cpp、plane_fitter_pcd.cpp和plane_fitter_png.cpp，分别针对不同数据源处理点云并进行平面分割。
include/eig33sym.hpp
使用dsyevh3 library时，可以加速。（虽然不知道这是个啥库）
include/DisjointSet.hpp
后面也没怎么用。
include/utils.hpp
包含生成伪色彩函数以及计时函数。
include/AHCTypes.hpp
简单定义AHCTypes类型。
include/AHCParamSet.hpp
ParamSet定义了ahc::PlaneFitter中需要的一系列参数。
include/AHCPlaneSeg.hpp
x,y,z应该表示的点的坐标。
基于PCAde平面fitting，输出：平面分割的质心，单位法向量z>0，平面fitting的均方根误差（mse）,pcl中定义的曲线
assert(bool)；断言来异常处理。
【里面涉及到graph?】这个graph应该是指图片的意思。
里面包含的函数有：
compute():计算中心、单位法向量、mse、pcl中定义的曲线
normalSimilarity()：两个平面块的
136
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
最低0.47元/天 解锁文章
