控制和路径规划 MATLAB 仿真

最新推荐文章于 2024-10-11 22:35:10 发布
最新推荐文章于 2024-10-11 22:35:10 发布
阅读量136 收藏
点赞数
文章标签： matlab 算法 开发语言 Matlab
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/PixelNovaO/article/details/132925661
版权
Matlab 专栏收录该内容
79 篇文章 14 订阅 ¥59.90 ¥99.00
订阅专栏
本文详细阐述如何利用 MATLAB 进行控制和路径规划的仿真，借助控制系统工具箱及机器人系统工具箱，设计控制器，应用 LQR 方法解决机器人定位，并通过 D* Lite 算法规划路径。
摘要由CSDN通过智能技术生成

在本文中，我们将介绍如何使用 MATLAB 进行控制和路径规划的仿真。我们将使用 MATLAB 中的控制系统工具箱和机器人系统工具箱来实现这些功能。我们将以一个简单的例子为基础，展示如何设计控制器和规划路径，并通过 MATLAB 仿真进行验证。

首先，让我们定义我们的示例系统。假设我们有一个简单的机器人，它可以在二维空间中移动。我们的目标是设计一个控制器，使得机器人能够跟踪一个给定的路径。我们还将使用路径规划算法来生成这条路径。

首先，我们需要创建一个包含机器人动力学模型的控制器。我们可以使用 MATLAB 的控制系统工具箱来实现这一点。下面是一个示例代码，演示如何创建一个控制器，该控制器可以将机器人移动到给定的目标位置。

% 创建一个状态空间模型
A = [0 1; 0 0]<
了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
风华绚烂
关注
专栏目录
订阅专栏
路径规划算法Matlab仿真（更新）
01-12
路径规划算法的Matlab仿真。路径规划算法包括：RRT算法、BRRT算法和人工势场算法。
MATLAB轨迹规划 发给ROS中机器人实现仿真运动
qq_40569926的博客
04-29 4211
MATLAB轨迹规划 发给ROS中机器人实现仿真运动 现象如图所示： 0、matlab 与 ROS 通信： https://blog.csdn.net/qq_40569926/article/details/112162871 指定matlab路径：连接三句话 pe = pyenv('Version','D:\python2.7.18\python.exe');%多个python 版本可以用此指定 % 下面四行第一次运行时使用 rosshutdown setenv('ROS_MASTER_URI','h
规划控制系统设计及仿真问题整理
weixin_42783201的博客
03-08 1707
规划控制系统设计大纲，后面会针对每个点分别详细编写
LQR路径跟踪控制carsim与matlab联合仿真
m0_71157893的博客
05-20 413
LQR路径跟踪控制carsim与matlab联合仿真 ID:69200671428516516
【路径规划】基于matlab多种算法无人机路径规划【含Matlab源码 1263期】
热门推荐
订阅付费专栏（初级版），可赠送该付费专栏任意代码1份；
08-27 1万+
多种算法无人机路径规划 完整代码，直接运行，适合小白！可提供运行操作视频！
路径规划的MATLAB实现
Time_Runner的专栏
08-15 1万+
1. 生成栅格路径
在matlab中实践采用A*算法仿真AGV路径规划-初步
面对未来，乘风破浪
02-10 1万+
码字记录下 今天下午在写专利，弄了好几个小时才折腾出一两百字，主要是写了把实施过程说明了遍，因为即使写好了也很可能赶不上在毕业前通过专利初审，所以想尽量早点写出一篇小论文发表出来，毕竟光软著没有卵说服力，所以转移方向折腾小论文， 疑问：1、路径规划怎么在matlab中仿真，因为matlab不是熟                 关键词：matlab+ 路径规划 ，百度一下出现很多文章，惊
基于蚁群算法的路径规划MATLAB代码 无错版
weixin_42288047的博客
05-16 1万+
function m_main() G=[0 1 0 0 0 1 0 0 0 1; 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1; 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1; 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1; 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1; 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1; 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1; 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0; 0 0 0 1 0 0...
MATLAB - 机械臂手眼标定（眼在手外） - 估算固定相机相对于机器人基座的姿态
weixin_46300916的博客
10-04 1262
在拾取和放置任务中，例如垃圾桶拾取，通常会在环境中的固定位置安装摄像头，以便机器人操纵器检测工作区中的物体。基本感知管道使用该摄像头来估计目标物体相对于摄像头坐标系的姿态。然后将该姿态转换到机器人的基准坐标系，使机器人能够成功地用末端执行器拾取物体。要将物体的姿态转换到机器人基座坐标系，首先必须确定摄像机相对于机器人基座的姿态。本图显示了这种拾放构型以及所需的同质变换矩阵 TCameraToBase，它可将摄像机坐标系中的姿势变换到机器人底座坐标系中。
matlab 判断多组数据的分布是否一致，可以使用什么方法？
QianMo的博客
10-04 583
对于连续数据，Kolmogorov-Smirnov 检验和 Mann-Whitney U 检验是常用的非参数方法。对于分类数据或频率数据，Chi-Square 检验较为合适。如果数据不符合正态分布，可以考虑 Kruskal-Wallis 检验。数据服从正态分布时，ANOVA 是合适的选择。这些方法可以根据不同数据特性和假设条件选择使用。
数学建模算法与应用 第11章 偏最小二乘回归及其方法
weidl001的博客
10-11 524
偏最小二乘回归通过将自变量和因变量同时投射到新的子空间中来解决多重共线性的问题。主成分提取：PLS从自变量和因变量中提取出潜在成分，以尽可能解释数据中的方差。降维与回归：PLS在降维的同时进行回归，保证提取的潜在成分对因变量的预测能力最强。PLS适用于化学、经济、社会科学等领域，尤其是在自变量维数较高且存在多重共线性的情况下。第十一章介绍了偏最小二乘回归的基本概念及其应用，包括PLS的理论基础、在Matlab中的实现方法以及具体的应用案例。
MEA-BP回归预测 | MATLAB实现MEA-BP多输入单输出
关注并私信文章链接，获取对应文章源码和数据，机器学习之心的博客。
10-11 54
MEA-BP回归预测 | MATLAB实现MEA-BP多输入单输出
记录搜罗到的Matlab 对散点进行椭圆拟合
learner_jj的博客
10-11 80
散点的椭圆拟合
Matlab 类方法中没用到类实例对象的情况
Doreenqiuyue的博客
10-11 139
自定义一个类，在类方法中，不需要使用类对象的相关属性，如果不将类实例传入参数列表，会报错。将此方法定义为静态方法。把类实例写入参数列表中。
基于MATLAB的安全帽检测系统
2401_86539719的博客
10-04 432
众所周知，在一些施工工地，必须明确佩戴安全帽。该课题为常见的安全帽的识别，主要分为红色，蓝色，黄色三类安全帽。而安全帽的主要是红色，蓝色，黄色，而我们知道，任何颜色都是有红绿蓝三原色组成的，即RGB。但是现实中的图片，往往伴随着周边建筑物，植物等也有类似颜色，这时候通过以上颜色的方式仅仅还是初步的定位，这时候还需要结合形态学的知识，将面积大于或者小于一定阈值的干扰去除掉，留下精确的交通标志的轮廓，再原图基础上给显示出来，接下来分割出交通标志图片，进行神经网络的训练，从而识别出具体属于什么信号标志。
数学建模算法与应用 第10章 多元分析及其方法
weidl001的博客
10-11 640
第十章介绍了多元分析的基本概念及其常用方法，包括因子分析、主成分分析、典型相关分析、判别分析和多维尺度法等。多元分析在数据挖掘和模式识别中有着重要作用，通过对多个变量之间的关系进行建模，可以帮助我们揭示数据中潜在的结构和规律。通过本章的学习，读者可以掌握多元分析的基本原理和方法，并利用Matlab进行多元数据的分析与建模。
MATLAB|基于多主体主从博弈的区域综合能源系统低碳经济优化调度
superone89的博客
10-04 1067
程序参考文献《基于多主体主从博弈的区域综合能源系统低碳经济优化调度》，采用了区域综合能源系统多主体博弈协同优化方法，同时考虑奖惩阶梯型碳交易机制和双重激励综合需求响应策略。首先，为充分考虑系统的低碳性，在博弈模型中引入奖惩阶梯型碳交易机制限制各主体碳排放量，并在用户侧提出了基于价格和碳补偿双重激励的综合需求响应策略。其次，以能源管理商为领导者，供能运营商和用户为跟随者，建立了基于碳交易和博弈协同优化的多主体低碳交互机制，并构建了各主体的交易决策模型。最后，采用改进粒子群算法结合gurobi对所提模型进行求解
基于matlab变频器控制交流电机调速系统的设计与仿真（毕业论文）
毕业作品网站
10-11 200
首先对调速系统仿真所需要的各种电力系统模块做了简要的介绍，说明了逆变器的工作原理，在此基础上用MATLAB/Simulink软件分别对各种电路模块进行了仿真设计，进而设计出了实际中广泛应用的交-直-交变频器的仿真模型，实现了对交流电机变频调速系统的仿真研究，在此基础上建立电机模型，进行矢量控制设计，以带转矩内环的转速、磁链闭环矢量控制的方法对异步电动机变频调速系统进行建模和仿真，并对仿真结果进行了分析,由仿真结果可以看出系统转速的动态响应快，稳态跟踪精度高，表明此建模方法是可行和有效的。
Matlab 二维绘图命令（第一期）
最新发布
一个大一博客！
10-11 231
Matlab 二维绘图命令（第一期）
路径规划matlab仿真
10-24
在进行路径规划的MATLAB仿真前，首先需要构建环境和设置参数。环境可以使用地图或网格来表示，可以通过建立相应的数据结构来储存环境信息。参数方面，可以包括起点和终点的位置、地图的尺寸、障碍物的位置和大小等。...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值