C#: 实现方向包围盒（OBB）碰撞检测算法

C#: 实现方向包围盒（OBB）碰撞检测算法

方向包围盒（Oriented Bounding Box，OBB）是一种用于检测碰撞的几何形状，与物体的方向和尺寸相关。在本文中，我们将学习如何在C#中实现OBB碰撞检测算法。我们将首先了解OBB的概念，然后介绍算法的实现步骤，并提供相应的源代码示例。

OBB碰撞检测算法的实现涉及以下几个步骤：

1. 定义OBB类：首先，我们需要定义一个表示OBB的类。该类包含以下属性：中心点（center），尺寸（size），旋转角度（rotation）。我们还需要实现一个构造函数，用于初始化OBB的属性。

public class OBB
{
   
    public Vector3 center