基于Arduino Mega的红外遥控避障小车探索

红外遥控避障小车是一种基于Arduino Mega开发板的智能机器人，它能够通过红外传感器检测周围的障碍物，并使用电机驱动系统避免碰撞。本文将详细介绍如何构建和编程这样一辆小车，并提供相应的源代码。

硬件组件：

1. Arduino Mega开发板：作为控制中心和处理器单元。
2. 红外传感器模块：用于检测前方障碍物。
3. 电机驱动模块：用于控制小车的运动。
4. 直流电机：提供小车的驱动力。
5. 电池供电：为Arduino和电机提供电源。

连接电路：

1. 将红外传感器模块连接到Arduino Mega的数字引脚。你可以根据传感器的规格将其连接到合适的引脚上。
2. 将电机驱动模块连接到Arduino Mega的数字引脚。同样，根据驱动模块的规格将其连接到适当的引脚上。
3. 将电机连接到电机驱动模块。通常，电机驱动模块会有相应的电机连接接口。
4. 使用电池为Arduino Mega和电机供电。确保电压和电流满足所有组件的要求。

编程代码：
下面是一个简单的示例代码，用于控制红外遥控避障小车：

#include <IRremote.h>

// 定义红外传感器接收引脚
#define RECEIVER_PIN 2

// 定义电机驱动引脚
#define MOTOR_A 3
#define MOTOR_B 4

// 定义红外遥控码
#define FORWARD 0xFF629D
#define BACKWARD 0xFFA857
#define LEFT 0xFF22DD
#define RIGHT 0xFFC23D
#define STOP 0xFF02FD

IRrecv irrecv(RECEIVER_PIN);
decode_results