[GAMES101]Review of Linear Algebra

课程链接：GAMES101-现代计算机图形学入门-闫令琪

点乘

计算过程满足交换律，结合律，分配律
结果是一个数值

作用

1. 看向量角度关系，若结果为负数，说明cos小于0，为钝角，结果为0则两向量垂直，结果为正数则夹角为锐角
2. 找一个向量在另一个向量上的投影，可以用来分解向量

叉乘

计算的结果为一个向量，上面的式子没有给结果，只给了结果的模，要表达计算结果需要加上方向信息。

右手法则

拿a×b举例，右手从a出发向b旋转，握紧四指，形成一个大拇指的手势，大拇指指向的方向即结果向量的方向。旋转为顺时针或逆时针的根据是：手指根部为a，不弯曲时指向a的方向，然后向b方向进行弯曲(a和b夹角为锐角)。

作用

1. 判定左右关系
2. 判定内外关系

判定一个点是否在三角形内

AP × AB，根据右手法则，p在AB的左侧，朝屏幕外
BC × BP，CA × CP同理
对于三条边的向量，P均在左侧，结果向量均朝屏幕外，因此点在三角形内

矩阵相乘

相乘的矩阵本身必须可乘

3×2的矩阵乘2×4的矩阵得到了3×4的矩阵。
结果的计算，拿26举例，位于第二列第四行

就拿左矩阵的第二行向量和右矩阵的第四行向量相乘(5×4)+(2×3)=26
矩阵相乘不满足交换律，满足结合律和分配律