[GAMES101]Transformation

最新推荐文章于 2024-11-18 13:31:39 发布
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GAMES101-现代计算机图形学入门-闫令琪

2D transformations

Scale

均匀变化
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不均匀变化
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Reflection

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Shear

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Rotate

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推导过程

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Transiation

平移操作与上面的线性变化不同，不能用单纯的矩阵乘法表示
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因此引入了齐次坐标

2D Homogenous Coordinates

引入齐次坐标后，也可以通过矩阵乘法表达平移
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Affine Transformations

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引入齐次坐标后，上述所有变化都可以用统一的方程表示

变换的合成与分解

复合的变化，比如既进行了平移，又进行了旋转
可以先进行旋转操作，再进行平移操作
即 点向量 * 旋转矩阵 * 平移矩阵

3D Transformations

与2D类似，但再加一个维度
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Podenco
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