STM32驱动sg90舵机失败

背景：
       十月份参加学校举办的Robomaster校内赛，使用sg90舵机驱动机械臂夹取小球。
遇到问题：
       使用STM32单片机的定时器输出PWM来驱动舵机，一直无法使舵机运行起来，上网找了许多贴子一直没解决，一度怀疑自己的几个舵机都坏了。
契机：
       发现LED闪烁周期比设定长了许久。
原因：
       因为使用STM32C6T6最小系统板，库函数版本开发，启动文件使用正点原子的启动文件，152行~154行汇编代码被注释掉，造成系统时钟比设定大了10倍左右，PWM周期是原来的10倍，以致舵机驱动失败。

解决问题：
       将启动文件152行~154行取消注释，即删去1行前的分号。

参考文章：STM32时钟延时不正确