PCL点云显示程序：同时显示两个点云

最新推荐文章于 2024-07-07 02:26:32 发布

QfcaLinux

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本文介绍了如何修改PCL点云显示程序以同时显示两个点云，适用于点云数据的对比和分析。通过加载PLY或PCD格式的点云文件，设置不同颜色并调整大小，利用PCLVisualizer对象实现显示。该方法在计算机视觉、机器人和自动驾驶等领域具有应用价值。

摘要由CSDN通过智能技术生成

近年来，点云处理在计算机视觉和三维重建领域中发挥着重要作用。Point Cloud Library（PCL）是一个开源的点云处理库，提供了一系列的算法和工具，可以方便地进行点云数据的采集、滤波、配准、分割等操作。在实际应用中，经常需要同时显示多个点云以进行对比和分析。本文将介绍如何修改一个简单的PCL点云显示程序，使其能够同时显示两张点云。

首先，我们需要准备两个点云数据文件，可以是PLY格式或PCD格式。假设我们有两个文件分别为cloud1.pcd和cloud2.pcd。接下来，我们修改点云显示程序的代码，使其能够加载和显示这两个点云。

#include <pcl/io/io.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>

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