关于使用pcl_viewer查看pcd文件报错：error while loading shared libraries: libvtkRenderingGL2PSOpenGL2-X.X.so.1:

报错全称：pcl_viewer: error while loading shared libraries: libvtkRenderingGL2PSOpenGL2-8.2.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory。这篇文章不只是针对8.2。

省流：重装PCL。

下面是我的具体过程：

 我想要用pcl_viewer查看得到的pcd文件时，发现连接的是vtk-8.2，这是一个我已经删除的版本。我以为是opengl问题，重新安装后发现没变，我搜寻同样的文件名，找到了我已经安装的vtk-7.1的相关文件，找不到8.2的，可是他硬要连接8.2，给我整不会了。我目前报错：pcl_viewer: error while loading shared libraries: libvtkRenderingGL2PSOpenGL2-8.2.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory

locate 结果：
locate libvtkRenderingGL2PSOpenGL2
/home/liong/Tools/VTK-7.1.1/build/lib/libvtkRenderingGL2PSOpenGL2-7.1.so
/home/liong/Tools/VTK-7.1.1/build/lib/libvtkRenderingGL2PSOpenGL2-7.1.so.1
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkRenderingGL2PSOpenGL2-7.1.so
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkRenderingGL2PSOpenGL2-7.1.so.7.1p
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkRenderingGL2PSOpenGL2-7.1.so.7.1p.1
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkRenderingGL2PSOpenGL2Python38D-7.1.so
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkRenderingGL2PSOpenGL2Python38D-7.1.so.7.1p
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkRenderingGL2PSOpenGL2Python38D-7.1.so.7.1p.1
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/jni/libvtkRenderingGL2PSOpenGL2Java.so
/usr/local/lib/libvtkRenderingGL2PSOpenGL2-7.1.so
/usr/local/lib/libvtkRenderingGL2PSOpenGL2-7.1.so.1

明明有能匹配上的偏要找一个不存在的就很烦。
有人说是要ldconfig  bla，附上链接：error while loading shared libraries:_<<song的博客-CSDN博客

有人说是没有添加环境变量，我添加后不行

(error while loading shared libraries: libvtkRenderingCore-8.2.so.1_坚果仙人的博客-CSDN博客)去了/usr/local/lib目录找到了我之前locate的7.1的文件，然后我决定找找pcl_viewer目录，在/usr/local/bin/pcl_viewer。blabla的，我试过不行。

附上连接

我决定使用软连接：

(格式：sudo ln -s 源文件地址 目的文件地址）

Ubuntu杂记——链接ln的使用:创建和删除符号链接)

将他们调用这些文件的时候调用我7.1的同样文件，尝试过后发现可以，报了下一个文件缺失错误，但是需要挨个加，绝对不推荐，locate之后发现类似的文件实在是太多了，要弄很久。
我重新运行了一下pcl_test项目（测试pcl），发现无法运行，我怀疑是vtk的问题，于是编译了一下vtk，想起来之前QT部分没有在cmake-gui里面configure（因为当时QT装了5.9的，他默认为4），我改了VTK_QT的版本为5，编译，没有问题顺畅无阻，然后试着重新编译pcl，发现错误，少了Pcap包，上官网下载了Pcap包(https://www.tcpdump.org/old_releases.html)。新报错：size mismatch between PCL_MODULES_DIRS 30 and PCL_MODULES_NAMES_UNSORTED 29

怒而删掉PCL-1.12,准备换个老版本试试。一开始准备的是PCL-1.8.1,后来发现比1.8.0的报错多几个，因此改为了1.8.0，但是1.8和1.8.1编译都会各种报错，附上报错解决：Ubuntu18.04安装PCL 1.9.1(图文详解，附踩坑和测试)_ubuntu安装pcl_振华OPPO的博客-CSDN博客

但是我按照他的修改最后会出现一个这里没有的报错，也找不到解决方法。

我建议直接安装PCL-1.9.1，直接编译不会有任何报错。最后安装了PCL-1.9.1，直接可以使用。

最后附上PCL-1.9.1的安装教程：

Ubuntu18.04安装PCL 1.9.1(图文详解，附踩坑和测试)_ubuntu安装pcl_振华OPPO的博客-CSDN博客