搭建机器人电控系统——如何从零画一块主控板？——PCB、打印送厂、测试芯片稳定性

如何画好一块主控？

我们通常使用AD或者EDA去画一块电路板，它的整体思路是：

• 选择芯片、搭建元件图库

• 搭建最小系统原理图

• 搭建外设原理图

• PCB、打印信息送厂、测试芯片稳定性

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PCB布局连线

在画好我们的原理图后，PCB的思路如下，除了基本的画PCB的要求外，最重要的原则是要时刻考虑成品人机交互的便利性，考虑你真实使用时的感受：

板子形状要求

在考虑布局之前，首先要确定电路板的大小和形状是否有什么要求，比如放在手柄里。

布局

PCB的布局是关键的，如果你已经学过了AD，那么你应该已经考虑过布局的重要性，关键的地方在于电源和非电源要分开，所有的接口、指示灯等都要时刻想象做好的样子和使用的体验情况。

连线

电源线和信号线分开布置，在符合基本布线规则的前提下去布线。

检查

最后是检查的部分，除了AD标准的电气检查外，你更要关注的是丝印、注释等不要被遮挡，记住要考虑到这是一个产品。

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生成相关信息（BOM表、原理图、PCB交给厂家打印）

在完成PCB的绘制后，需要三个东西：

BOM表：

原理图和PCB文件

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测试芯片稳定性

• 通电后先观察电路是否有异常情况，有无冒烟、异常气味、异常发烫等现象，如果有要立即断开电源。

• 静态调试：没有异常情况则测量各点的工作电压是否正常（结合原理图进行电路结构分析）。

• 动态调试：给一个信号源，用示波器测量不同层级处的输入输出波形。

• 电路板往往需要长时间，所以长时间工作测试是很有必要的，越接近实际运行情况越好。