无源定位学习总结(一)

本博文总结自:《无源定位》


在电子对抗领域,在不发射对目标照射的电磁波的条件下获得目标的位置,我们称之为无源定位。

无源的含义绝对不是不需要能源,或者不用电源。

电子对抗中,对方目标的位置信息十分重要。定位中,所谓的无源,仅仅专指定位站不向被定位的对象发射电磁信号。与之对应,我们把定位站发射信号的定位称之为有源定位,当然,有源定位实际上还有别的更科学和更习惯的名称。

无源定位的特点:

无源定位的所有特点都来源于它在定位的过程中不向被定位的目标发射电磁信号。

(1)所以它的第一个特点就是无源,即直接定位的一方不发射照射目标的信号。由于这一特点,无源定位系统的使用是不易被对方感知的,一般不存在被干扰的问题。但由于不发射电磁信号,所以一定要求目标发射信号,或者发射信号。不满足这个条件,无源定位系统是无法定位的。

(2)无源定位的第二个特点是一般需要多站协同工作

由于单个侦察站在接收电磁信号时无法计量信号来自多远,它只能给出在什么时间收到什么方位进入的信号。这样,除了一些特殊的情况外,无源定位需要多站提供信息,协同定位。

这种协同表现在飞行速度较快的卫星上,可以使用单站定位,因为卫星移动速度较快,可以在很短的时间内移动到不同的位置,这样的话,可以在不同的位置处,接收辐射源的信号,进行定位。

如果用于无人机以及其他移动速度不是太快的飞行器上,则需要多站协同定位,因

随着电磁干扰和反辐射导弹等电子对抗技术的迅速发展,以雷达为代表的有源探测定位受到越来越严重的威胁。而无源定位技术就是在这种背景下产生和发展起来的:无源定位技术能在自身不辐射的条件下,隐蔽地确定辐射源的位置,具有作用距离远、抗干扰能力强的特点,对于提高系统在电子战环境下的生存能力和作战效能具有十分重要的作用。 无源定位的方法最早使用的是方向测量交汇法定位:就是在两个或者多个平台上安装接收装置,同时测量信号的来波方位,再根据平台的坐标信息得到目标定位的坐标信息,因此这个定位方式也叫三角定位。这种定位方法简单易懂,但是其定位精度较低,随着军方对无源定位精度要求的不断提高,在七十年代初期出现了精确电子侦察定位系统理论,它主要利用到达时间差和多普勒频率差测量定位。我国无源定位技术发展较晚,近年来,开始出现研究时差定位和多普勒频差定位技术,也有利用相位变化率的定位技术,但目前还主要采用的还是测向定位和时差定位技术。 本文以研究单平台无源定位接收机为目的,在研究分析了几种典型的单平台无源定位方法和原理的基础上,给出了本文的单平台无源定位的方法,采用了平面和三维立体定位算法。在定位算法上重点研究和实现了多普勒频差无源定位法,并给出该算法的实现结果。接着分析了多普勒频差定位算法的定位误差因素,针对可能存在的定位误差因素提出了几种改善定位误差的方法,并对改进方法进行了实现验证;最后给出了一种基于多普勒频差无源定位接收机的硬件设计与软件实现方案,并利用专用模拟器设备完成了基于多普勒频差无源定位接收机平台的性能测试。实验结果表明,单平台无源定位平台在频率测量和方位测量准确的情况下,可以得到较高定位精度,能够满足实际需求。
以下是一个简单的C语言实现的无源定位算法示例,使用接收信号强度指示(RSSI)进行定位: ```c #include <stdio.h> #include <math.h> // 定义无线信号衰减模型参数 #define A 45.0 #define n 2.0 // 定义接收器位置 typedef struct { double x; double y; } Receiver; // 定义目标位置 typedef struct { double x; double y; } Target; // 计算接收信号强度 double calculateRSSI(Receiver receiver, Target target) { // 计算距离 double distance = sqrt(pow(target.x - receiver.x, 2) + pow(target.y - receiver.y, 2)); // 计算信号强度 double rssi = A - 10 * n * log10(distance); return rssi; } // 主函数 int main() { // 定义两个接收器位置 Receiver receiver1 = {0.0, 0.0}; Receiver receiver2 = {10.0, 0.0}; // 定义目标位置 Target target = {5.0, 5.0}; // 计算两个接收器的接收信号强度 double rssi1 = calculateRSSI(receiver1, target); double rssi2 = calculateRSSI(receiver2, target); // 输出结果 printf("Receiver 1 RSSI: %.2f\n", rssi1); printf("Receiver 2 RSSI: %.2f\n", rssi2); return 0; } ``` 这个示例中,通过计算目标位置与接收器之间的距离,再根据无线信号衰减模型参数来计算接收信号强度(RSSI)。在主函数中,定义了两个接收器的位置和目标位置,并调用 calculateRSSI 函数计算两个接收器的接收信号强度。最后,将结果输出到控制台。 请注意,这只是一个简单的示例,实际的无源定位算法可能会更加复杂,需要考虑多个接收器和更多的参数。具体的算法实现会根据应用场景和需求而有所不同。
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