在执行Ros-by-example教程的导航章节时遇到ERROR: cannot launch node of type [map_server/map_server]的问题。该错误源于无法定位node [map_server]。通过分析，此问题是由于包依赖性导致。尝试使用aptitude解决依赖问题失败后，选择删除并重新安装rbx1及其依赖，最终成功运行。
解决方案
ERROR: cannot launch node of type [map_server/map_server]: can't locate node [map_server] in package
在运行 Ros-by-example教程第八章导航、路径规划和SLAM中的
8.2在ARbotix模拟器测试move-base
中运行：
roslaunch rbx1_nav fake_move_base_map_with_obstacles.launch出现如下错误：
ERROR: cannot launch node of type [map_server/map_server]: can't locate node [map_server] in package [map_server]有些朋友会出现如下两个：
ERROR: cannot launch node of type [move_base/move_base]: can't locate node [move_base] in package [move_base]
ERROR: cannot launch node of type [map_server/map_server]: can't locate node [map_server] in package [map_server]这
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