Ubuntu16.04下安装PCL及python-pcl

PCL

这里介绍的是下载PCL1.8.0的源码编译安装的方法，经过测试没有与python-pcl发生冲突，可以正常使用。

安装

安装oracle-java8-jdk：

sudo add-apt-repository -y ppa:webupd8team/java && sudo apt update && sudo apt -y install oracle-java8-installer

安装通用的库：

sudo apt -y install g++ cmake cmake-gui doxygen mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common libusb-1.0-0-dev libqhull* libusb-dev libgtest-dev git-core freeglut3-dev pkg-config build-essential libxmu-dev libxi-dev libphonon-dev libphonon-dev phonon-backend-gstreamer phonon-backend-vlc graphviz mono-complete qt-sdk libflann-dev

在Ubuntu16.04环境下安装PCL1.8：