ubuntu16.04中配置python-pcl
pcl库是开源的基于C++的三维点云函数库,包含常见的点云读取、分割、检测等算法。而python-pcl则是用python打包了pcl的接口,便于在python中调用pcl中的算法。步骤如下:
1、安装好pcl
参考另一篇博客《ubuntu16.04中配置pcl》
2、安装python-pcl
git clone https://github.com/strawlab/python-pcl.git
cd python-pcl
sudo python setup.py build_ext -i
sudo python setup.py install
当在python中import pcl成功时,意味着安装成功了。