工业机器人验收清单

Robot357251185

已于 2022-12-30 15:32:18 修改

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分类专栏：工业机器人生产制造文章标签：自动化制造人工智能

于 2022-12-30 15:24:13 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/Robot357251185/article/details/128495536

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本文详细阐述了在验收工业机器人时的重要步骤，包括检查机械结构的完整性，验证控制系统功能，测试运动精度，确保安全防护措施到位，以及评估与自动化系统的整合能力。了解这些关键点对于确保机器人在制造业中的高效、安全运行至关重要。

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工业机器人验收清单
设备站点名称
验收标准
一	安全事项规范
1	机器人工作周围必须安装安全围栏以及安全光栅装置
2	安全门上应设置互锁开关，安全插销等，操作者打开安全门时机器人应当立即停止运动
3	机器人工作站点应当安装相应报警灯以及蜂鸣器等装置，以切实告知操作者机器人当前运行状态
4	机器人以及外围设备均应连接合适的接地线
5	应尽可能的将外围设备设置在机器人的工作范围之外
6	机器人的工作范围内应当有相应的警示标志，来表明机器人夹持工具的运动范围以及操作者要注意的事项
7	机器人工作站点的急停开关应该安装在易于发现易于操作的位置
8	机器人示教器应当放置到安全围栏之外，易于操作者使用
9	机器人的急停输入须使用适当线缆接入机器人控制柜双链路的安全模块上
10	机器人的自动停止输入须使用适当线缆接入机器人控制柜双链路的安全模块上
11	机器人的手自动模式需要与站点操作面板手自动模式保持一致才能启动运行