I2C总线应用中遇到的问题

目录

前言

一、问题描述

二、问题分析

三、解决办法 

四、 附录（部分I2C协议内容）

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前言

        说起I2C总线大家并不陌生，很多单片机的外设如时钟芯片，eeprom等都是I2C总线，通常写好几个基本的驱动函数如START STOP ACK READ WRITE等函数就可以正常工作了，但是在某些特殊情况应用的I2C总线的时候，就会发现还有很多问题是你没有考虑到的。

一、问题描述

        有一块智能电池，带有可以读电池电量的I2C总线接口，但是无论怎么调整驱动程序，将总线频率从400k降到40k，还是容易发生读写数据出错的问题。

二、问题分析

        1、通过逻辑分析仪抓取读取出错时的总线波形，发现时钟总线在很长时间被异常拉低了，这显然不是程序干的，因为调试程序没有干别的事情，仅仅在固定间隔的驱动总线，应该是电池拉低了总线。

        2、通过查找资料，发现在I2C标准协议中（见附录），当I2C从机在忙时可以暂停总线传输，方法是将时钟总线拉低，只要总线未被释放，主机需要一直等待，像SMT32等一些单片机的I2C外设，作为主机都有自动等待从机的功能，但如果直接用I0口模拟I2C总线，理想情况下时序完全由主机控制，很多的芯片速度都很高，一般不会出问题，但在一些比较特殊的情况下，这种模拟I2C总线遇到从机忙的时候就会操作失败。

三、解决办法 

        问题的关键在于模拟I2C总线在驱动时钟总线的时候未判断总线的状态，原来时钟总线的驱动是 SET_CLK_HIGHT()   和 SET_CLK_LOW()  ，现在只需重新定义这两个操作动作，即在每个动作执行前检查时钟总线是否已经是高电平了，如果不是，则一直计时等待，直到从机释放总线继续运行，或者超时异常退出即可。

四、 附录（部分I2C协议内容）