水控器的电磁阀开环控制硬件设计

目录

一、背景

二、方案

三、总结

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一、背景

        ×××水控器电磁阀工作电压范围12V±10%，对于独立供电，由于电网电压有±20%波动，外置电源为线性电压，电源输出电压范围很容易超出电磁阀工作电压范围(10.8-13.2V)。如果使用稳压电压，输出电压可以保证稳定，但从考虑人身安全方面考虑，电源初级和次级的隔离电压＞4KV(和医疗器械电源要求相同)，电源需要定制成本很高。×××水控器推荐采用符合要求的线性电源供电(隔离电压＞4KV)。

        有客户要求集中供电，×××水控器工作12V时电流约400mA，集中供电时线路上压降较大，为保证最后一台水控器正常工作，集中供电电源输出电压17V左右。

        不管是独立供电(线性电源)，还是集中供电，水控器的输入电压在12-17V，很显然超出电磁阀的工作电压范围。

二、方案

        为保证电磁阀在正常工作电压范围内，实时采集电源电压，根据电源电压输出不同占空比PWM信号控制MOS管开关，PWM开关频率为3.2KHz，电源电压采样如图1所示。

        R701和R702为分压电阻，分压比为1/21。如果用公司×××电源，输入电压220V电源空载输出约19V，输入电压250V电源空载输出约22V。当电网电压为250V时，电阻分压后输入单片机输入电压约1V，远小于ADC采样电压的上限。电阻R708是限流电阻，防止R701短路后输入高电压电流，将单片机IO口烧坏。电容C9是滤波电容，将ADC采用信号中50Hz干扰和电磁阀开关干扰滤除掉，保证AD采样的电压稳定。也可以使用软件算法实现滤波，电容C9尽量靠近单片机ADC采样的IO口。

图1、电源电压采样

        电磁阀的线圈是个大电感，电感量约50mH，MOS管导通时线圈储能，MOS管关断时线圈储能泄放。PWM开关频率较高，电磁阀不会出现频繁吸合和断开情况。

        为保证电磁阀工作电压正常，需要采样电磁阀两端电压做反馈，据电磁阀两端电压再调整PWM占空比。×××系列水控器需要支持CPU卡、通讯、掉电保存等功能，受模具空间限制电路板面积较小，电路设计时尽可能简单可靠。受PCB面积板限制不采闭环控制方案，采用开环方案控制电磁阀电压。

        电磁阀开环控制方案：先用100%占空比开阀0.1S，在此期间采集电源电压，如果电源电压＜10.8V，低于电磁阀工作电压，水控器提示电压报警；如果电源电压≤12V，则不启动PWM调压；如果电源电压＞12V则启动PWM调压，使电磁阀工作在12V±0.6V。PWM占空比通过实验获得，固化到单片机中用于查表。详细软件算法请参考《DC12V电磁阀开环恒压驱动算法优化》。

        阀门驱动电路，如图2所示。单片机输出PWM信号通过三极管Q1放大，接MOS管Q2栅极，D4为续流二极管，消除电磁阀开关时的尖脉冲。关于三极管Q1有3个作用，分别是：

        1、单片机输出3.3V信号，驱动MOS管栅极电压偏低，MOS管开关损耗较大，造成MOS管发热，对水控器的密封性产生不利。通过三极管转换到5V电平驱动MOS管，减少MOS管的开关损耗，从而减少密封腔体内热量产生。

        2、系统上电瞬间，单片机IO口高阻状态，三极管Q1导通 ，MOS管栅极低电平，电磁阀不导通，因此上电瞬间电磁阀不会误动作。

        3、MOS击穿后不会烧坏单片机IO口，起隔离作用。三极管输入和输出信号反相，单片机输出占空比97%，到MOS管栅极占空比3%，程序设计时需要注意。

图2、电磁阀驱动

        由于电源输出电压差异、3.3V的LDO输出电压偏差(AD转换参考电源)、分压电阻精度、电磁阀的电感量差异等因素，批量使用时电磁阀工作电压有偏差，设计要求电磁阀工作误差范围＜12V±5%。

        输入220V时第1组数据没有开启PWM调整，电磁阀电压12.41V。第2组数据开启电磁阀调整，电磁阀电压11.88V。根据ADC采集电压，查表输出对应占空比PWM信号，如表1所示。

AC220电源端	12V电源(V)	电磁阀电压(V)	占空比(%)
200	10.96	10.86	100%
205	11.33	11.23	100%
210	11.75	11.66	100%
215	12.09	12.01	100%
220	12.50	12.41	100%
	12.79	11.88	3.00%
225	12.98	12.85	100.0%
	13.45	11.98	3.0%
230	13.40	13.30	100.0%
	14.06	12.00	6.5%
235	13.71	13.58	100.0%
	14.67	12.00	10.0%
240	14.16	14.04	100.0%
	15.33	12.04	13.5%
245	14.55	14.40	100.0%
	15.93	12.00	16.5%
250	14.90	14.77	100.0%
	16.49	12.00	19.0%
255	15.23	15.09	100.0%
	17.13	12.00	21.8%

表1、PWM信号调整

三、总结

        当水控器输入电源电压波动，PWM信号的占空比需要重新调整，通过算法优化，响应时间≤0.2S。如果输入电源电压不变，则PWM占空比不调整。使用开环模式控制电磁阀电压，在软件上比闭环模式稍微复杂，控制实时性稍差。受电路板面积限制，是一种折中方案。该方案在×××系列水控器中批量应用，目前反馈稳定可靠。