Opencv学习笔记（六） 像素重映射

什么是映射？

eg：两个非空集合A与B间存在着对应关系f，而且对于A中的每一个元素x，B中总有有唯一的一个元素y与它对应，就这种对应为从A到B的映射，记作f：A→B。其中，b称为元素a在映射f下的象，记作：b=f(a)。a称为b关于映射f的原象。集合A中所有元素的象的集合称为映射f的值域，记作f(A)。

像素重映射

顾名思义，就是将输入图像中的像素经过新的映射关系，重新排列得到新的图像。

用数学的形式来表达，即: g(x,y)=f(h(x,y))

相关API：remap()函数

Top：使用remap()函数，需要先分别创建原图像在x和y方向的映射，作为输入参数。

代码展示：

#include <opencv2\opencv.hpp>
#include<opencv2\imgproc\imgproc.hpp>
#include <iostream>
#include <math.h>

using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
 Mat src, gray_src, dest, map_x, map_y;
 src = imread("C:/Users/86159/Desktop/yasina.jpg");    //加载图像
 
 map_x.create(src.size(), CV_32FC1);     
 map_y.create(src.size(), CV_32FC1);
 
 //下面展示的是x方向镜像的映射关系
for (int row = 0; row < src.rows; row++)          
 {
  for (int col = 0; col < src.cols; col++)
  {
   map_x.at<float>(row, col) = (src.cols - col - 1);
   map_y.at<float>(row, col) = row;
  }
 }
 remap(src, dest, map_x, map_y, INTER_LINEAR, BORDER_CONSTANT, Scalar(0, 255, 255));         // 像素重映射
 
namedWindow("原图", WINDOW_AUTOSIZE);
 moveWindow("原图", 50, 0);
 imshow("原图", src);
 namedWindow("效果图", WINDOW_AUTOSIZE);
 moveWindow("效果图", 693, 0);
 imshow("效果图", dest);
 
 waitKey(0);
 return 0;
}

效果：

映射关系示例：

缩放：

if (col > (src.cols * 0.25) && col <= (src.cols*0.75) && row > (src.rows*0.25) && row <= (src.rows*0.75))
   {
     map_x.at<float>(row, col) = 2 * (col - (src.cols*0.25));
     map_y.at<float>(row, col) = 2 * (row - (src.rows*0.25));
    }
    else
    {
     map_x.at<float>(row, col) = 0;
     map_y.at<float>(row, col) = 0;
    }

倒置：

map_x.at<float>(row, col) = (src.cols - col - 1);
map_y.at<float>(row, col) = (src.rows - row - 1);