ROS不同级别调试信息的终端输出控制

      

在ROS中move_base的源码中出现了这句代码：

ROS_DEBUG_NAMED("move_base","Waiting for plan, in the planning state.");

类似的还有很多debug输出语句，重要的是怎么查看，这会让我们更快捷的找到问题所在。

输入这条语句：

rosrun rqt_logger_level rqt_logger_level

然后会出现一个控制不同级别的输出的界面，如下：

 level从上往下依次变强，也就是你选择debug能看到5类信息，选择fatal就只能看到fatal，然后根据需求调节不同节点的信息输出，这样就可以方便控制终端中的输出状态了！

也可以选择这条命令：

rqt_console

可以直接看到所有的输出信息，可以自行选择。

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参考链接：ROS_调试（三） 打印输出_Chasing中的小强的博客-CSDN博客