ROS将日志信息输出到终端上

最新推荐文章于 2023-06-25 17:33:41 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： 学习
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_39607707/article/details/123632605
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这篇博客介绍了如何使用ROS（Robot Operating System）的基本框架来发送HelloROS消息，通过`<ros/ros.h>`头文件和`ROS_INFO`函数实现。适合初学者了解ROS基础通信。
摘要由CSDN通过智能技术生成

头文件

#include <ros/ros.h>

输出HelloROS！！！

ROS_INFO("Hello ROS！！！");
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ros向终端输出（打印）
白菜
08-01 5813
目录函数例子与printf区别 函数 ROS日志级别有五种: DEBUG, INFO, WARN, ERROR,FATAL.（fatal 译为 致命的） ROS_INFO(""); ROS_WARN(""); 等 也有 ROS_INFO_STREAM(""<<bianliang<<bianliang); 等 例子 如 ROS_INFO_STREAM("set module : " << ctrl_module); ROS_INFO("FIRST BULKREAD");
19.ROS编程学习：节点关闭与多种日志输出
wzfafabga的博客
10-31 1574
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ROS日志信息
weixin_45868890的博客
05-14 2514
输出调试（日志）信息 ROS自带了大量的能够输出调试信息的函数和宏，包括错误，警告等． 日志根据严重程度分为五个等级：DEBUG, INFO, WARN, ERROR, FATAL. 它提供了如信息级别，条件触发消息和STL的流接口等方式。 （１）调试级别c和c++用法 其中 ROS_INFO(“INFO message %d”,k),相当于c中的printf; ROS_INFO_STREAM ( "INFO message." <<k);相当于c++中的cout; 而调试（日志信息）
Linux | 如何同时输出调试信息到终端及文件？
嵌入式大杂烩
10-30 4902
在Linux下的开发中，printf打印调试信息默认输出到标准输出 stdout （即屏幕/终端）中。我们也可以使用输出重定...
ROS终端输出到log或者csv文件
weixin_45736684的博客
07-06 1624
rosrun 包名 节点名 >xxx.log
【C++】基础：多种日志输出方式（终端、rdbuf、ros、类库）
DevFrank的博客
01-14 4799
为了便于问题排查，我们在程序调试和运行时，最好生成日志文件。日志其实就是一种数据记录仪，类似行车记录仪或者黑匣子。
ros日志输出
热门推荐
Zhubingge的博客
11-28 1万+
文章目录ros日志输出路径ros日志显示输出的级别ros中改变日志显示输出的级别设置 ros日志输出路径 ros节点日志文件输出到~/.ros/log文件夹。可以通过修改环境变量（ROS_HOME 或者 ROS_LOG_DIR ）来修改路径。但与具体工程无关。如果使用roslaunch启动程序，可以通过roslaunch-logs命令指定日志的输出路径。 ros日志显示输出的级别 DEBUG：输出...
ros 日志 存储mysql_ROS中的日志（log）消息
weixin_42396588的博客
01-19 704
学会使用日志(log)系统，做ROS大型项目的主治医生通过显示进程的运行状态是好的习惯，但需要确定这样做不会影响到软件的运行效率和输出的清晰度。ROS 日志 (log) 系统的功能就是让进程生成一些日志消息，显示在屏幕上、发送到特定 topic 或者储存在特定 log 文档中，以方便调试、记录、报警等。下面简单介绍如何生成和查看日志消息。日志消息在ROS中，有一个特殊的话题叫作/rosout，它承...
如何将代码中得ROS_DEBUG显示在终端上
06-13
要将代码中的ROS_DEBUG信息显示在终端上，需要设置ROS的日志级别为debug，并使用rosconsole的命令行工具rosparam来设置日志级别。 1. 在启动roscore之前，设置ROS日志级别为debug： ``` $ export ROSCONSOLE_...
ROS日志系统部分设置
Nicholasoooo的博客
06-15 3671
这里写自定义目录标题ROS日志设置$ROS_ROOT/config/rosconsole.config中的配置及说明ROS_LOG_DIR环境变量ROSCONSOLE_FORMAT环境变量 ROS日志设置 $ROS_ROOT/config/rosconsole.config中的配置及说明 log4j.logger.ros.pkg=INFO,stdout,pkg_pro # pkg是ros中的package名；stdout指的是标准输出；pkg_pro是别名，后面的配置可以使用此名称来定义他的属性，此行代码代
【ROS基础】log日志及输出工具（rqt_console）
欢迎时常光顾我的干货超市，热衷于AIoT！！
05-05 5342
1. log文件的位置 2.日志显示输出的级别 3.输出工具（rqt_console）
ROS机器人程序设计（原书第2版）3.2.6　显示信息的方式——单次、可调、组合...
weixin_33716557的博客
05-02 134
3.2.6　显示信息的方式——单次、可调、组合 你可以控制信息的显示次数。通过使用ROS_<LEVEL>[_STREAM]_ONCE[_NAMED]可以让信息只输出一次。 这段代码也是来自example2节点，只会显示信息1次。 然而，有时候在迭代中以一定频率显示信息更好。这就需要可调信息。它们和前面单次显示的消息格式是一样的，但是需要将...
ROS中的日志log消息与ROS终端的不同颜色输出
非晚非晚的博客
04-30 3811
ROS自带了大量的能够输出调试信息的函数和宏，包括错误，警告等．它提供了如信息级别，条件触发消息和STL的流接口等方式。1. 日志消息1.1 rosout的日志1.2 日志文件2. 日志等级2.1 基础介绍2.2 举例2.3 设置日志级别3. ROS日志其它说明3.1 单次输出3.2 设置输出频率4. ROS终端颜色输出
ROS不同级别调试信息的终端输出控制
最新发布
Roy111111111的博客
06-25 379
level从上往下依次变强，也就是你选择debug能看到5类信息，选择fatal就只能看到fatal，然后根据需求调节不同节点的信息输出，这样就可以方便控制终端中的输出状态了！类似的还有很多debug输出语句，重要的是怎么查看，这会让我们更快捷的找到问题所在。
ros 1.1
weixin_44287946的博客
05-25 182
ros入门之节点指令 rosnode info node 输出当前节点信息 rosnode list 列出当前活动节点 ros入门之主题指令 rostopic echo 将消息输出到屏幕上 rostopic list 查看当前活动的主题（topic) rostopic pub 将数据发布到一个主题上fe ros入门之服务指令 rosservice list 输出服务清单 rosservice call 根据命令行参数调用服务 ros入门之消息指令 rosmsg show 显示出一条消息的字段 rosms
ROS 使用记录(2) 日志系统与roslaunch
清欢
09-02 2714
文章目录0. 前言1. 日志系统2. roslaunch 0. 前言 本文主要内容： ROS 中自带了日志系统，本文简单学习一下基本使用。 ROS 中启动节点的主要方法就是 roslaunch，需要仔细学习一下用法。 参考资料： 官方文档-roscpp/Overview/Logging 官方文档-rosconsole 官方文档-roslaunch 官方文档-roslaunch/XML 官方文档-Roslaunch tips for large projects launch文件中param、ros
ROS调试
沧海一帆的专栏
10-14 9010
１．输出调试信息 ROS自带了大量的能够输出调试信息的函数和宏，包括错误，警告等．它提供了如信息级别，条件触发消息和STL的流接口等方式． 直接上例子，新建catkin工程#include <ros/ros.h> #include <ros/console.h>int main( int argc, char **argv ) { ros::init( argc, argv, "rosdeb
ros中的日志输出级别
qq_42731705的博客
03-01 3296
0.参考资料 ROS日志级别 DEBUG, INFO, WARN, ERROR,FATAL ROS代码中设置消息日志级别 ：注意这篇文章中有一些错误 1.ros中的日志级别 如上图所示，输出的日志级别一共有五个，其严重程度（重要性）从上到下依次递增。ros可以通过以下语句设置ros输出的日志级别，这样就只会输出>=设置级别的日志。 ros::console::set_logger_level(ROSCONSOLE_DEFAULT_NAME, ros::console::levels::Debu
ros-终端无法打印信息的原因
weixin_40826634的博客
09-30 2914
ROS 在终端无法打印信息的原因 ros的启动节点可以控制程序中的打印消息是否能在终端输出 如下所示为一启动节点，其中的output=“screen”加上就可以将打印信息输出到终端，去掉则在终端不会显示打印信息 <node pkg="lidar_object_detector" type="lidar_object_detector_node" name="lidar_object_detector_node" output="screen"> <param nam
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