QT5.2.0的ROS开发环境配置

安装好QT5.2之后，打开新终端，输入

gedit ~/.local/share/applications/DigiaQtOpenSource-qtcreator.desktop

然后把Exec=...的值改为Exec=bash -i -c ...，保存并关闭窗口

Gedit

今天测试这样改会出现打开Qt5.2.0出现英文的情况，对于我这种强迫症后期患者来说不能忍，我们换个方式来配置Qt

打开启动应用程序

启动应用程序

选择添加

添加

名字和备注随便起，中间的那个我们填入之前Exec=...的值，并在最前边加上bash -i -c，然后点击添加，把图标拖到桌面上，修改属性为可执行文件