在运行g2o_viewer ***.g2o时,报错Segmentation fault (core dumped)
写在前面
当时搜索到了两种解决方案,方案一比较主流,我的Qt版本是5.2.1之前装系统时也有了Qt 4所以感觉方案一应该是正解就先使用了方案一;
之后在解决问题的途径中又发现自己也符合方案二中的问题,且方案一走完后依旧报错,所以又使用了方案二,这样之后,问题解决,g2o_viewer终于可以运行,现记录如下。
(再次试验后,发现两种方法都需要用上)
原因一:
链接 https://github.com/RainerKuemmerle/g2o/issues/151 中说了是因为在 Ubuntu 14.04 下使用的是 Qt4,而当前的 g2o 版本使用的是 Qt5,所以 g2o_viewer 链接了 Qt 两个版本的动态链接库。
所以解决方案是找到原来使用 Qt4 的 g2o 源码进行编译安装。
过程一:
1.卸载之前的 g2o 版本
sudo rm -rf /usr/local/include/g2o
cd /usr/local/lib
sudo rm -rf libg2o_*
2.下载 Qt4 的 g2o 源码