ros运行到spinonce()时发生Segmentation fault (core dumped)段错误，无法进入回调函数

记录一个找了一天的报错！！！！
发现运行ros时，一运行订阅函数的回调函数，代码debug到spinOnce()就发生Segmentation fault 。

排查过程

一样的代码在朋友的电脑上运行无报错（给朋友电脑搭环境搭了很久呜呜），推测是电脑的库冲突或者是自定义的消息原因。
后经过简易代码验证，发现不是自定义的消息的原因。
仔细对比，发现有问题的代码编译时发出警告：
libboost_thread.so.1.58.0 needed by /opt/ros/kinetic/lib/libroscpp.so
may conflict with libboost_thread.so.1.75.0

因而可能是库冲突导致的问题。
我连接的库地址是/usr/local/lib
我装的libboost与ros自带的libboost产生了冲突
注释掉这行！！再编译无报错。运行后没出现一运行到spinOnce就出现段错误的情况，回调函数正常运行！
#link_directories(usr/local/lib)
装了多个版本的库！！一定不要粗鲁的链接库文件，要指定清楚，以防止冲突！！