实验二 单车道车辆减速跟驰仿真

• 实验要求

仿真出单车道上两辆车的减速跟驰行为（采用刺激-反应模型）。

主要参数包括但不限于（以下均通过随机数产生）：

1）两车的初始间距；

2）两车的初始速度（匀速）；

3）前车刹车的加速度和时刻；

4）后车的反应时间；

输出包括但不限于：

1. 两车的初速度；
2. 辆车的初始间距；
3. 前车刹车的加速度和时刻；
4. 后车的反应时间；
5. 后车的加速度；
6. 两车的停车位置；
7. 有无追尾。

鼓励使用可视化界面展示，也可以用Console程序输出结果。

• 实验环境

Python,Pycharm

• 实验原理

跟驰模型实际上是关于反应—刺激的关系式，它是根据驾驶员接受某种刺激后作出的反应来分析和研究车辆列队行驶时发生的跟驰现象，其表现形式用方程 表示为：反应=灵敏度×刺激 根据下图所示的线性跟驰的车辆示意图，运用跟驰理论知识，推导出线性 跟驰模型。

1)车辆跟驰模型

定义:

同一车道中无法超车的相邻车辆相互作用

基本情境:

自由流：后随车选择紧跟前导车

拥挤：后随车被迫跟随前导车

跟驰行为影响因素:

个性差异：驾驶员年龄、性别、技能、

车辆类型、性能

状态因素：环境&个人

区域1：后随车距离前导车很远