Open3D 点云/模型的体素化

最新推荐文章于 2024-06-17 07:45:00 发布

SVIPCODE

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本文介绍了如何使用Open3D库将点云和模型转换为体素网格，通过创建VoxelGrid并利用create_from_triangle_mesh函数实现体素化。示例代码演示了从bunny模型生成体素并以点云形式可视化的过程，强调了体素网格在3D几何处理和分析中的应用。

摘要由CSDN通过智能技术生成

Open3D 点云/模型的体素化

在计算机视觉和计算机图形学中，点云和三角网格是常见的表示几何形状的数据结构。但是，这些不规则的几何类型通常需要额外的处理来进行计算和可视化。这就引入了另一种表示3D几何形状的方法——体素（voxel）。

体素网格是一种规则的3D网格，可以看作是2D像素在3D上的对应物。它将空间分割为小的立方体单元，并用二进制值表示单元是否被占据。因此，体素网格能够自然地表示表面和内部结构，并且具有快速的计算速度。

在 Open3D 中，我们可以使用 VoxelGrid 类来表示体素网格数据，使用 create_from_triangle_mesh 函数来从三角网格中生成体素网格。

下面是一个示例代码，展示了如何从一个 bunny 模型的三角网格中生成体素，并将其用点云的形式可视化出来。

#include <iostream>
#

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