Open3D 点云的体素化

目录

一、概述

1.1概念

1.2 应用场景

二、代码实现

三、实现效果

3.1原始点云

3.2体素化后点云

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 Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址：

Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总（长期更新）-CSDN博客

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一、概述

1.1概念

        体素化（Voxelization）是将三维空间数据（例如点云）转换为体素网格（Voxel Grid）的过程。体素类似于三维像素，是一个小立方体单元，用来表示三维空间中的一个区域。通过将点云数据体素化，可以简化计算、加速处理、减少噪声以及方便后续的三维数据处理和分析。

体素化的目的与优点：

1. 简化数据：通过将点云数据离散化为固定大小的体素，可以