pwm spi

PWM是脉冲宽度调制，简称脉宽调制，改变信号占空比控制数字设备功率输出的技术。pwm是一个周期性的脉冲序列，每个脉冲有一个高电平时间（称为占空比）和一个低电平时间（成为关闭时间）组成，占空比表示脉冲序列中高电平时间占整个周期时间的百分比。

pwm具有以下特点
高效性
灵活性
稳定性

pwm技术广泛应用与多个领域
电机控制
LED照明
音频处理
电源管理

IRQ（中断请求）是计算机系统中的一种机制，允许外部设备或程序通过发送信号来打断CPU的正常执行流程，从而引起CPU执行特定的中断服务程序（ISR）IRQ的全称是“Interupt ReQuest”，即“中断要求”2。在电脑的系统中，中断是由一个中断控制器来对系统中每个硬件的中断进行控制

pwm通道

PWM（脉冲宽度调制）通道在PWM控制系统中扮演着核心角色。PWM通道是PWM控制器内部用于生成和输出PWM信号的独立单元。每个通道都可以根据配置生成具有特定占空比、频率和相位的PWM波形。

具体来说，PWM通道的功能和特点可以归纳如下：

功能

1. 波形生成：PWM通道能够根据预设的参数（如占空比、频率等）生成相应的PWM波形。这些波形可以是简单的方波，也可以是经过特定算法处理后的复杂波形。
2. 独立控制：在多数PWM控制器中，每个通道都是独立可控的。这意味着可以单独设置每个通道的参数，以生成不同的PWM波形，从而实现多通道的独立控制。
3. 同步与异步：根据具体的应用需求，PWM通道可以配置为同步或异步工作模式。在同步模式下，所有通道共享相同的时钟源和计数器，以实现波形的同步输出；在异步模式下，每个通道则使用自己的时钟源和计数器，以实现独立的波形输出。

特点

1. 灵活性：PWM通道的配置非常灵活，可以根据不同的应用需求进行调整。例如，可以改变占空比以调节输出电压或电流的大小，改变频率以控制电机的转速等。
2. 高精度：现代PWM控制器通常具有高分辨率的计数器和定时器，能够生成高精度的PWM波形。这有助于实现更精细的控制和更高的系统性能。
3. 低功耗：通过调节PWM波形的占空比和频率，可以实现对系统功耗的精确控制。在许多应用中，这有助于降低系统的整体功耗并提高能效。

应用领域

PWM通道广泛应用于各种需要精确控制的应用领域，包括但不限于：

• 电机控制：在电机控制系统中，PWM通道用于生成驱动电机的PWM波形，以实现对电机转速和转矩的精确控制。
• LED照明：在LED照明系统中，PWM通道用于调节LED的亮度。通过改变PWM波形的占空比，可以实现LED亮度的无级调节。
• 电源管理：在电源管理系统中，PWM通道用于生成控制开关电源的PWM波形，以实现对输出电压和电流的精确控制。
• 音频处理：在某些音频处理应用中，PWM通道也可以用于生成音频信号或控制音频放大器的增益等。

总之，PWM通道是PWM控制系统中实现精确控制的关键组件之一。通过合理配置和使用PWM通道，可以实现对各种电子设备的精确控制和优化性能。

pwm的周期和序列代表什么意思？

PWM（Pulse Width Modulation）即脉冲宽度调制，是一种通过改变信号占空比来控制数字设备功率输出的技术。在PWM中，周期和序列是两个重要的概念，它们分别代表了PWM信号的不同方面。

PWM周期

PWM周期是指从一个脉冲的起始点到下一个相同脉冲的起始点所经历的时间。它是PWM信号频率的倒数，即周期T=1/f，其中f是频率，单位是Hz（赫兹）。PWM周期决定了PWM信号的频率，频率越高，单位时间内脉冲的数量就越多，PWM信号的“更新”就越快。

例如，如果PWM信号的频率为50Hz，那么它的周期就是1/50=0.02秒，即20毫秒。这意味着每20毫秒，PWM信号就会完成一个完整的周期，从高电平跳变到低电平，然后再跳变回高电平。

PWM序列

PWM序列则是指一系列按照特定规律排列的PWM脉冲。这些脉冲可以是具有相同周期和占空比的，也可以是具有不同周期或占空比的。PWM序列通过控制脉冲的宽度（即占空比）和/或周期来实现对模拟信号的近似表示。

在PWM序列中，每个脉冲都代表了一个时间段内的功率输出。通过调整脉冲的宽度（占空比），可以实现对平均功率输出的控制。例如，在LED调光应用中，可以通过调整PWM信号的占空比来改变LED的亮度，而不需要改变LED的电压或电流。

总结

• PWM周期：指PWM信号中单个脉冲的持续时间，决定了PWM信号的频率。
• PWM序列：指一系列按照特定规律排列的PWM脉冲，通过控制脉冲的宽度和/或周期来实现对模拟信号的近似表示。

在实际应用中，PWM周期和序列的选择取决于具体的应用场景和需求。例如，在电机控制中，需要根据电机的特性和控制要求来选择合适的PWM周期和占空比；在LED调光中，则需要根据所需的亮度范围和调节精度来选择合适的PWM序列。

PWM通用装载模式和组装载模式，波形装载模式

通用装载模式”（也称为“全局装载模式”）和“组装载模式”是两种常见的模式，尽管“组装载模式”可能不是直接命名的标准模式，但我们可以根据概念来理解。

通用装载模式（Global Load Mode）

在通用装载模式下，PWM模块的所有通道都使用相同的序列值。这意味着当你更新序列值时，这些更新会同时应用到所有配置的通道上。这种模式非常适合需要所有通道同步变化的场景，比如驱动多个LED以相同的亮度或颜色变化。

在Nordic的PWM配置中，这通常通过设置.load_mode为某个表示全局或通用装载的值来实现（具体值取决于SDK版本和芯片型号，但NRF_PWM_LOAD_COMMON可能是一个表示通用装载的宏）。

组装载模式（可能是一个概念性解释）

“组装载模式”并不是一个在Nordic PWM文档中直接提到的标准模式。然而，我们可以根据“组装”这个词来推测它可能指的是一种允许对每个通道独立设置序列值的模式。但是，在Nordic的PWM实现中，这通常不是通过单一的“组装载模式”来实现的，而是通过在配置时分别为每个通道设置不同的序列值来实现的。

实际上，Nordic的PWM模块通常允许你为每个通道指定不同的.output_pins和序列值（尽管这些序列值可能是从同一个序列数组中以不同的偏移量或索引来访问的）。如果你想要每个通道都有自己的序列值，你需要在初始化时为每个通道配置相应的序列值，但这并不是通过一个特定的“组装载模式”来完成的，而是通过配置每个通道的参数来实现的。

结论

在Nordic的PWM实现中，通常没有直接称为“组装载模式”的模式。相反，你可能需要配置每个通道的序列值以实现类似的效果。通用装载模式则是一种允许所有通道使用相同序列值的模式。选择哪种模式取决于你的具体需求，比如是否需要所有通道同步变化或每个通道独立变化。

spi

通信就是信息交换

串行通信只有一个通道

并行通信，很多条马路可以走小汽车

通信从传输方向上看：

单工通信：公路上只允许车辆单向行驶，数据只能兄发送机发送给接收机，不能反向发送

半双工通信：公路上允许车辆双向行驶，数据可以再发送机和接收机之间互相传输，但不能同时发送

全双工通信：公路上允许车辆同时双向行驶，数据可以再发送集合接收机之间同时相互传输

1000010001每一位发送需要多少时间

需要用到波特率

波特率是发送二进制数据位的速率，单位是bps

每秒传输二进制位的数量

8个数据位是一个字节

256bps就是每秒能发送256个数据位

两个单片机要进行通信，必须保持一致的通信波特率

UART

rs-232九针串行接口，一般用于计算机和单片机之间的通信

usb转串口

I2C

spi

spim4个外设（SPIM0~SPIM3）

硬件片选和D/CX输出

DMA和EasyDMA

DMA（Direct Memory Access）

DMA，全称Direct Memory Access，即直接内存访问。这是一种用于在计算机系统中实现数据传输的技术。DMA技术允许外围设备（如磁盘驱动器、网卡、显卡等）直接访问计算机的内存，而不需要经过CPU的干预。这种技术的主要优势在于能够减少CPU的负载，提高数据传输的速度和效率。

DMA的主要特点包括：

• 降低CPU负载：DMA传输过程中，CPU可以执行其他任务，而不需要参与数据的实际传输。
• 提高数据传输速度：由于减少了CPU的介入，DMA能够提供更高速的数据传输。
• 广泛应用于多种场景：如磁盘读写、网络数据传输、图形图像处理等。

DMA通常由一个专门的DMA控制器来管理，它负责处理设备与内存之间的数据传输。DMA控制器可以在设备和内存之间直接传输数据，而不需要CPU参与每个数据字节的传输。

EASYDMA

EASYDMA通常被理解为一种简化或优化了DMA传输过程的实现方式，虽然它不是一个广泛认可的标准术语，但在某些特定的硬件或软件环境中，EASYDMA可能指代一种易于使用的DMA模块或功能。

在一些文献或技术资料中，EASYDMA可能被描述为一种允许外围设备以更直接、更简便的方式访问数据RAM的技术。这种技术可能通过简化DMA的配置和使用过程，降低了开发者在使用DMA时的复杂度和错误率。

然而，需要注意的是，EASYDMA并不是一个普遍接受的技术标准或术语，其具体的含义和应用可能因不同的硬件或软件平台而异。因此，在理解和使用EASYDMA时，需要结合具体的上下文和文档说明。

综上所述，DMA是一种广泛应用的直接内存访问技术，而EASYDMA则可能是在某些特定环境中对DMA技术的一种简化或优化实现。两者在概念上有所区别，但在实际应用中可能存在一定的重叠和联系。

DMA最主要的作用就是转移数据

TX是发送数据，RX是接收数据

spi一主多从

SS:一条片选信号线ss,单片机给从机高低电平，确定哪一个从机通信。SS线为低电平，片选有效

SCK:时钟信号线

MOSI:发送信号线

MISO:接收信号线