USB基础知识集锦

USB接口种类

USB type Speed

USB从接入到使用
    主机发现从机接入后，开始识别从机，成功识别后就可以使用从机的功能了。其中，发现从机接入/拔出的过程称为USB拔插，识别从机的过程称为枚举。

USB拔插：主机发现从机的接入/拔出

【摘要】主机通过检测USB D+/D-的电平变化感知从机接入/拔出。
一般USB接口包含4根线（OTG为5根），分别是：Vcc, D+, D-, GND。如图所示：


    主机端D+/D-下拉15KΩ电阻到GND（0V），从机端D+/D-上拉1.5KΩ电阻到3.3V。当从机接入主机时，D+/D-上的电压变为3V，双方通过电平变化就可以发现USB的拔插事件。 USB拔插事件会触发主机的中断（或回调），执行从机的加载、释放过程。

USB枚举：主机认识从机的方式

【摘要】主机通过获取设备的描述符集合来识别USB设备，这个过程称为“枚举”。
    USB设备（从机）的类型非常多，常见的有鼠标、键盘、游戏手柄等USB HID（Human Interface Device）设备，串口调试的CDC（Communication Device Class）设备，User自定义传输内容的WINUSB设备等。
    那么对于新接入的从机，主机如何区分它属于哪种类型呢？
    当然是让从机“介绍”自己。但主机是很忙的（软件、其他从机、其他接口的设备等），不会时时刻刻等着新从机的加入。从机不合时宜地发消息，只会对主机造成困扰。因此，从机就像门口排队的面试者一样，手里拿着自己的“简历”，等待着主机问询递交。
    从机的“简历”，称为描述符集合（Descriptor Collection）。它包含从机的名字、籍贯、性别等最基本的信息（设备描述符）、从事的职业（配置描述符）、掌握的技能（接口描述符、端点描述符）和补充信息（字符串描述符、其他特殊描述符）。他们都必须遵循相应的格式，以便主机可以快速了解从机的所有信息。只要从机正确地遵循主机的流程（枚举），按固定格式提供主机索要的信息，就可以通过“面试”，成为主机的USB部门的一员。
    每个USB设备都必须有描述符集合来详细介绍自己的所有功能和用途。USB连接后，主机通过访问描述符集合来识别从机并配置从机（枚举过程），就可以根据从机提供的信息使用从机的功能。

USB使用：主机使用从机的功能

【摘要】从机以等待主机轮询的方式发数据，以中断的方式收数据，从而实现相应的功能。
    枚举成功后，从机开始履行自己的职责。
    前文提到，从机不能擅自介绍自己，因为主机是很忙的。同样，在主机认识并接受从机后，从机依然不能擅自报告自己的行为、状态等信息。那么从机和主机要如何通信呢？
    主机会定期到USB部门来视察工作，依次询问USB部门的所有成员是否需要汇报工作。当然，有些从机希望主机询问自己的频率高一些，就必须在“简历”中附上声明：请每隔XXX的时间问一次我的情况。对于没有附上声明的从机，主机会以自己的设定定期询问，或者由应用软件“催促”主机询问（自定义的USB设备）。
    以鼠标为例，它一般会声明：请每隔10毫秒来问一下我的情况。主机会尽量遵守这个声明，及时询问鼠标。在某一次询问中，鼠标报告自己：我刚刚移动了10个像素点。那么主机就会让屏幕上的光标移动。
    因此，从机准备好发送的数据后必须进入等待（一般不会等太久），直到主机轮询到此功能时，才开始发送。假设从机可以任意触发数据的发送过程，且主机连接多个从机，那么当多个从机同时发送数据到主机的USB总线上时就会引发冲突。
    反之，当主机需要发送数据时，从机必须尽快接收，所以从机一般会用中断处理主机发送数据的请求。这是因为主机需要轮询很多从机，每次轮询都有固定的时间，超时后就通信失败了。
【Q】从机发送/接收数据，主机发送/接收数据是否容易概念混淆？
【A】 是的。因此USB的数据传输过程描述以主机端为主。“从机–>主机”（Device-to-host） 方向的数据传输称为输入（Data In），“从机<–主机”(Host-to-device) 方向的数据传输为输出（Data Out）。
【Q】主机轮询到从机的输入功能时，没有数据要发送怎么办？
【A】 当然是PASS，从机直接回复NAK（即没有数据）或STALL（设备挂起）。

USB由浅入深入门详解，参考下面连接：

USB原理：从零基础入门到放弃_ｕｓｂ-CSDN博客