【MWORKS专业工具箱系列教程】控制系列工具箱第五期：频域分析

本工具箱教程以控制系统模型创建、分析与设计流程为主线，通过大量示例介绍MWORKS控制系统工具箱的功能和具体使用。共计10篇文章，上一篇主要介绍了控制系统时域分析。

同元软控：【MWORKS专业工具箱系列教程】控制系列工具箱第四期：时域分析

本教程代码均可直接复制到Syslab中运行，使用教程中代码前需参照下述方法加载函数库内容： 方法一：在Syslab的命令行窗口先后输入using TyControlSystems、using TyPlot和using TyBase并回车(重启软件或命令行窗口后需重新输入)； 方法二：按照下图中的方法预加载函数库(设置好后每次启动软件默认加载)。

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第五期：频域分析

系统对正弦输入信号的稳态响应称为频率响应。频率特性的图形化表示常用伯德图（bode）、奈奎斯特图（nyquist）以及尼柯尔斯图（nichols）。

一、伯德图（对数坐标图）-  bode() 

 bode() 函数的基本用法

Syslab中可通过 bode() 函数直接绘制系统的伯德图，其调用方式及说明如下：

bode 调用方式	说明
bode(sys)	计算系统频率响应,并绘制系统bode图
bode(sys, w)	计算系统频率响应,并绘制系统bode图，其中 w 为指定的计算频率： w 为标量：频率特性计算范围为[0,w]，Syslab将自动计算频率向量 w 为向量：系统将按照 w 计算指定频率点的响应
bode(___,fmt)	计算系统频率响应,并绘制系统bode图。fmt为绘图样条属性设置字符串。示例： bode(G,w,"-bo",linewidth = 1,markersize = 5,…) bode(G,w,"-r",linewidth = 1, ishold = true,…) # 将图形绘制在已有figure上
mag, phase, wout = bode(sys, fig = false)	计算系统频率响应数据，不出图。其中： mag:幅频特性数组，维度为：输出数量 * 输入数量 * 频率向量长度 phase:相频特性数组，维度为：输出数量 * 输入数量 * 频率向量长度 wout：频率向量
mag, phase, wout = bode(sys, w, fig = false)	计算系统频率响应数据，不出图。其中： mag:幅频特性数组，维度为：输出数量 * 输入数量 * 频率向量长度 phase:相频特性数组，维度为：输出数量 * 输入数量 * 频率向量长度 wout：频率向量

示例27： 计算系统频率响应并绘制bode图