Ubuntu16.04 ROS安装经验

ROS安装经验

1       Ubuntu16.04 再次成功安装

之前被自己搞坏的固态鹰牌终于修好了，重新在固态上装了win7，同时用diskgenius分出了一块83GB的未分配空间（没有格式化过，显示为灰色）。

按照自己第一遍成功的经验很快就安好了，在这里和上次不同的在于在/boot分区时选择的是主分区，也是可以成功的，个人感觉这个主分区和逻辑分区不会有多大的影响。

很顺利有木有！有了上一次的经验，还有留下来的笔记，经验这东西真的可以让你比很多人走得更快更稳些。

发现一个新知识点：

固态硬盘：sdb ,ntfs格式

机械硬盘：sda,ntfs格式

2       装ROS

装的ROS版本是ROS Kinetic Kame。参考的资料主要为：

官网资料：http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu

中文翻译：http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5779206.html

这个大兄弟写得还是相当有意思的！

第一步：

在Ubuntu登录界面选择帐号，输入密码（ubuntu的密码是不显示*号的，所以输完直接enter就可以了）

进入Ubuntu主界面

按下组合键 ctrl + Alt +F2~F6

进入命令行界面

输入登录账户与密码，回车

成功登录

要想回到桌面界面，按下组合键 ctrl +Alt + F7

成功回到桌面界面。

或者使用Terminal，这里给出三种打开Terminal的方法:

//以上的打开的是全屏的，不好操作

//以下是一个小窗口，方便粘贴复制

1. 点击左上角的图标 - 在search框里搜索termial 即可

2. 点击左上角的图标 - 点击"MoreApps" - 点击Installed右边的箭头 -向下拉到T字母即可

3. 快捷键: Ctrl +Alt + t 即可

第二步：参照教程官网资料和大兄弟的文章