ubuntu 16.04 安装ros kinetic

最新推荐文章于 2024-02-28 15:32:38 发布

小屋*

最新推荐文章于 2024-02-28 15:32:38 发布

阅读量110

点赞数

分类专栏： ROS 文章标签： ros ubuntu linux

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_48994268/article/details/116783639

版权

7 篇文章 2 订阅

订阅专栏

版本对应关系

在这里插入图片描述

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

sudo apt-get update

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

sudo rosdep init

rosdep update

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

此步骤如果报错：
在这里插入图片描述
则：

ls /var/lib/dpkg/lock-frontend
sudo rm -r -f /var/lib/dpkg/lock-frontend
sudo  rm  -r -f /var/lib/dpkg/lock

继续上面操作：

sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

验证安装是否成功

roscore

在这里插入图片描述

rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key

在这里插入图片描述

关注