ubuntu16.04安装ROS

最新推荐文章于 2024-08-31 21:00:02 发布

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分类专栏： Ubuntu 文章标签： Ubuntu

本文链接：https://blog.csdn.net/gyhjlauy/article/details/92761626

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本文档详述了在Ubuntu 16.04上安装ROS Kinetic的步骤，包括更换软件源、添加ROS源、安装ROS、初始化环境变量、配置ROS工作空间及测试ROS小乌龟实例的过程。

摘要由CSDN通过智能技术生成

参考博文：https://blog.csdn.net/jinking01/article/details/79387639
1.安装对应版本：
ubuntu 16.04 64bit+ROS Kinetic。
2.配置软件中心：
我这里把清华源更换为了中科大源。
在这里插入图片描述
载入时提示网络问题，无法下载仓库，解决办法：
终端输入;sudo gedit /etc/apt/sources.list
将里面的内容替换为：

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse

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