周期信号的傅里叶变换
在一个周期内绝对可积的周期信号可以用傅里叶级数来表示,在无限区间内绝对可积的非周期信号可以用傅里叶变换来表示,分别解决了周期信号和非周期信号的频谱问题。实际上,通过在变换中引入冲激函数,可以得出周期信号的傅里叶变换,这样,就能把周期信号与非周期信号的频域分析统一起来,给分析带来便利。
- 复指数信号 e j w 0 t e^{jw_0t} ejw0t的傅里叶变换
考虑
x
(
t
)
e
j
w
0
t
x(t)e^{jw_0t}
x(t)ejw0t的傅里叶变换为
∫
−
∞
∞
e
j
w
0
t
e
−
j
w
t
d
t
=
∫
−
∞
∞
x
(
t
)
e
−
j
(
w
−
w
0
)
t
d
t
\int_{-\infty}^{\infty}e^{jw_0t}e^{-jwt}dt=\int_{-\infty}^{\infty}x(t)e^{-j(w-w_0)t}dt
∫−∞∞ejw0te−jwtdt=∫−∞∞x(t)e−j(w−w0)tdt
设
x
(
t
)
x(t)
x(t)的傅里叶变换为
X
(
w
)
X(w)
X(w),则上式为
X
(
w
−
w
0
)
X(w-w_0)
X(w−w0)。
令
x
(
t
)
=
1
x(t)=1
x(t)=1,由
X
(
w
)
=
2
π
δ
(
w
)
X(w)=2\pi\delta(w)
X(w)=2πδ(w),于是得
e
j
w
0
t
e^{jw_0t}
ejw0t的傅里叶变换为
X
e
(
w
)
=
X
(
w
−
w
0
)
=
2
π
δ
(
w
−
w
0
)
X_e(w)=X(w-w_0)=2\pi\delta(w-w_0)
Xe(w)=X(w−w0)=2πδ(w−w0),即
e
j
w
0
t
↔
F
2
π
δ
(
w
−
w
0
)
e^{jw_0t}\overset{F}{\leftrightarrow}2\pi\delta(w-w_0)
ejw0t↔F2πδ(w−w0)
复指数信号的频谱是实函数,因此相频为零
- 正弦信号 s i n w 0 t sinw_0 t sinw0t的傅里叶变换
由欧拉公式有
s
i
n
w
0
t
=
1
2
j
(
e
j
w
0
t
−
e
−
j
w
0
t
)
sinw_0t=\frac{1}{2j}(e^{jw_0t}-e^{-jw_0t})
sinw0t=2j1(ejw0t−e−jw0t)
根据复指数信号的傅里叶变换,有
X
s
(
w
)
=
F
(
s
i
n
w
0
t
)
=
1
2
j
[
2
π
δ
(
w
−
w
0
)
−
2
π
δ
(
w
+
w
0
)
]
=
−
j
π
δ
(
w
−
w
0
)
+
j
π
δ
(
w
+
w
0
)
X_s(w)=F(sinw_0t)=\frac{1}{2j}[2\pi\delta(w-w_0)-2\pi\delta(w+w_0)]=-j\pi\delta(w-w_0)+j\pi\delta(w+w_0)
Xs(w)=F(sinw0t)=2j1[2πδ(w−w0)−2πδ(w+w0)]=−jπδ(w−w0)+jπδ(w+w0)
即
s
i
n
w
0
t
↔
F
−
j
π
δ
(
w
−
w
0
)
+
j
π
δ
(
w
+
w
0
)
sinw_0t\overset{F}{\leftrightarrow}-j\pi\delta(w-w_0)+j\pi\delta(w+w_0)
sinw0t↔F−jπδ(w−w0)+jπδ(w+w0)
- 余弦信号 c o s w 0 t cosw_0t cosw0t的傅里叶变换
同理,
c
o
s
w
0
t
=
1
2
(
e
j
w
0
t
+
e
−
j
w
0
t
)
cosw_0t=\frac{1}{2}(e^{jw_0t}+e^{-jw_0t})
cosw0t=21(ejw0t+e−jw0t)故有
X
e
(
w
)
=
F
(
c
o
s
w
0
t
)
=
π
δ
(
w
−
w
0
)
+
π
δ
(
w
+
w
0
)
X_e(w)=F(cosw_0t)=\pi \delta(w-w_0)+\pi\delta(w+w_0)
Xe(w)=F(cosw0t)=πδ(w−w0)+πδ(w+w0)
即
c
o
s
w
0
t
↔
F
π
δ
(
w
−
w
0
)
+
π
δ
(
w
+
w
0
)
cosw_0t \overset{F}{\leftrightarrow}\pi \delta(w-w_0)+\pi\delta(w+w_0)
cosw0t↔Fπδ(w−w0)+πδ(w+w0)
- 一般周期信号的傅里叶变换
一般的周期信号
x
(
t
)
x(t)
x(t)可以展开成指数形式的傅里叶级数
x
(
t
)
=
∑
n
=
−
∞
∞
X
(
n
w
0
)
e
j
n
w
0
t
x(t)=\sum_{n=-\infty}^{\infty}X(nw_0)e^{jnw_0t}
x(t)=n=−∞∑∞X(nw0)ejnw0t
对上式取傅里叶变换,有
X
(
w
)
=
F
[
x
(
t
)
]
=
F
[
∑
n
=
−
∞
∞
X
(
n
w
0
)
e
j
n
w
0
t
]
=
∑
n
=
∞
∞
X
(
n
w
0
)
F
[
e
j
n
w
0
t
]
X(w)=F[x(t)]=F[\sum_{n=-\infty}^{\infty}X(nw_0)e^{jnw_0}t]=\sum_{n=\infty}^{\infty}X(nw_0)F[e^{jnw_0t}]
X(w)=F[x(t)]=F[n=−∞∑∞X(nw0)ejnw0t]=n=∞∑∞X(nw0)F[ejnw0t]
已知
e
j
n
w
0
t
e^{jnw_0t}
ejnw0t的傅里叶变换为
2
π
δ
(
w
−
n
w
0
)
2\pi\delta(w-nw_0)
2πδ(w−nw0),代入上式,即得
X
(
w
)
=
∑
n
=
−
∞
∞
2
π
X
(
n
w
0
)
δ
(
w
−
n
w
0
)
(5)
X(w)=\sum_{n=-\infty}^{\infty}2\pi X(nw_0)\delta(w-nw_0) \tag{5}
X(w)=n=−∞∑∞2πX(nw0)δ(w−nw0)(5)
上式表明,周期信号的傅里叶变换(频谱密度函数)由无穷多个冲激函数组成,这些冲激函数位于周期信号的各谐波频率
n
w
0
(
n
=
0
,
±
1
,
±
2
,
⋯
)
nw_0(n=0,\pm 1,\pm 2,\cdots)
nw0(n=0,±1,±2,⋯)处,其强度为各相应幅度
X
(
n
w
0
)
X(nw_0)
X(nw0)的
2
π
2\pi
2π倍。
**例1:**求出信号的傅里叶级数展开式为
X
(
n
w
0
)
=
E
τ
T
0
S
a
(
1
2
n
w
0
τ
)
X(nw_0)=\frac{E\tau}{T_0}Sa(\frac{1}{2}nw_0\tau)
X(nw0)=T0EτSa(21nw0τ)
代入式(5),即得出信号的傅里叶变换
X
(
w
)
=
∑
n
=
−
∞
∞
2
π
E
τ
T
0
S
a
(
1
2
n
w
0
τ
)
δ
(
w
−
w
0
)
=
w
0
E
τ
∑
−
∞
∞
S
a
(
1
2
n
w
0
τ
)
δ
(
w
−
n
w
0
)
X(w)=\sum_{n=-\infty}^{\infty}2\pi \frac{E\tau}{T_0}Sa(\frac{1}{2}nw_0\tau)\delta(w-w_0)=w_0E\tau\sum_{-\infty}^{\infty}Sa(\frac{1}{2}nw_0\tau)\delta(w-nw_0)
X(w)=n=−∞∑∞2πT0EτSa(21nw0τ)δ(w−w0)=w0Eτ−∞∑∞Sa(21nw0τ)δ(w−nw0)
下图a表明
T
0
=
2
τ
T_0=2\tau
T0=2τ时周期矩形脉冲信号的傅里叶变换
X
(
w
)
X(w)
X(w),并将该信号傅里叶级数的复系数
X
(
n
w
0
)
X(nw_0)
X(nw0)示于图b中。比较
X
(
w
)
X(w)
X(w)和
X
(
n
w
0
)
X(nw_0)
X(nw0)的图形,我们可以看到,首先,它们都是频率离散的,其次,它们具有相同的包络线。然而它们又有明显的区别,傅里叶系数
X
(
n
w
0
)
X(nw_0)
X(nw0)表示的是谐波分量的幅度,它们是有限值;而傅里叶变换
X
(
w
)
X(w)
X(w)则表示频谱密度,含单位频率所具有的频谱的物理意义,因此,它们是位于各谐波频率
n
w
0
nw_0
nw0处的冲激函数,其强度为各相应
X
(
n
w
0
)
X(nw_0)
X(nw0)的
2
π
2\pi
2π倍。
例2:求周期为 T 0 T_0 T0的周期性冲激串 δ T ( t ) \delta_T(t) δT(t)的傅里叶变换。
解:冲激串
δ
T
(
t
)
\delta_T(t)
δT(t)可表示为
δ
T
(
t
)
=
∑
n
=
−
∞
∞
δ
(
t
−
n
T
0
)
\delta_T(t)=\sum_{n=-\infty}^{\infty}\delta(t-nT_0)
δT(t)=n=−∞∑∞δ(t−nT0)
由于
δ
T
(
t
)
\delta_T(t)
δT(t)是周期函数,可展开成傅里叶级数
δ
T
(
t
)
=
∑
n
=
−
∞
∞
X
(
n
w
0
)
e
j
n
w
0
t
\delta_T(t)=\sum_{n=-\infty}^{\infty}X(nw_0)e^{jnw_0t}
δT(t)=n=−∞∑∞X(nw0)ejnw0t
式中,
w
0
=
2
π
T
0
w_0=\frac{2\pi}{T_0}
w0=T02π,以及
X
(
n
w
0
)
=
1
T
0
∫
−
T
0
2
T
0
2
δ
T
(
t
)
e
−
j
n
w
0
t
d
t
X(nw_0)=\frac{1}{T_0}\int_{-\frac{T_0}{2}}^{\frac{T_0}{2}}\delta_T(t)e^{-jnw_0t}dt
X(nw0)=T01∫−2T02T0δT(t)e−jnw0tdt
在
(
−
T
0
2
,
T
0
2
)
(-\frac{T_0}{2},\frac{T_0}{2})
(−2T0,2T0)周期内,
δ
T
(
t
)
\delta_T(t)
δT(t)即单位冲激信号
δ
(
t
)
\delta(t)
δ(t),所以
X
(
n
w
0
)
=
1
T
0
X(nw_0)=\frac{1}{T_0}
X(nw0)=T01
代入式(5),即得
δ
T
(
t
)
\delta_T(t)
δT(t)的傅里叶变换为
X
(
w
)
=
∑
n
=
−
∞
∞
2
π
⋅
1
T
0
δ
(
w
−
n
w
0
)
=
w
0
∑
n
=
−
∞
∞
δ
(
w
−
n
w
0
)
X(w)=\sum_{n=-\infty}^{\infty}2\pi·\frac{1}{T_0}\delta(w-nw_0)=w_0\sum_{n=-\infty}^{\infty}\delta(w-nw_0)
X(w)=n=−∞∑∞2π⋅T01δ(w−nw0)=w0n=−∞∑∞δ(w−nw0)
表明周期性冲激串
δ
T
(
t
)
\delta_T(t)
δT(t)的频谱密度仍然是一个冲激串,其频谱的间隔为
w
0
w_0
w0,冲激强度也为
w
0
w_0
w0,如下图所示。