简单理解Unity中叉乘的方向

最新推荐文章于 2024-06-03 00:15:00 发布
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Unity3D 左手坐标系 叉乘 向量 空间定向
关键词由CSDN通过智能技术生成

由于Unity使用的是左手坐标系，所以我们这里采用左手定则来表示坐标系，如图在这里插入图片描述
拇指方向为X轴正向，食指为Y轴正向，中指为Z轴正向
在叉乘计算方向的时候利用好这三根手指，可以很好的判断叉乘方向。
在调用Vector3.Cross时，食指为传入的第一个向量，中指是第二个向量，拇指则是叉乘的方向了。下面是具体的步骤

以食指代表的向量开始顺时针旋转，旋转到中指处，如果旋转的角度小于180度，那么向量的方向与拇指的方向是相同的；反之，发现食指顺时针旋转到中指后超过了180度，那么向量的方向就是拇指的反方向。

在这里插入图片描述
上图的白线是Vector3.forward，蓝线是cube的正前方。计算白线与蓝线叉乘的方向，根据上面的解释，就可以很简单的判断出这根绿线（叉乘）的方向了

Sator1
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