Unity向量叉乘相关功能

二叉乘的API:Vector3.Cross(a,b)，参数传入两个向量，假设ab都在XZ平面上，算出来的向量会是(0,y,0)形式的，当y>0则B在A的右侧，当y<0则B在A的左侧。

功能：用于判断物体在自身的左右侧。

配合点乘和点乘算角度可以得出物体更具体的方位

一：判断左右前后方位

if (Vector3.Dot(this.transform.forward,enemy.position-this.transform.position)>0)
        {
            if (Vector3.Cross(this.transform.forward, enemy.position - this.transform.position).y>0)
            {
                print("敌人在右前方");
            }
            else
            {
                print("敌人在左前方");
            }
        }
        else
        {
            if (Vector3.Cross(this.transform.forward, enemy.position - this.transform.position).y > 0)
            {
                print("敌人在右后方");
            }
            else
            {
                print("敌人在左后方");
            }
        }

 二：左边20°，右边90°，距离5米判断敌人

if (Vector3.Cross(this.transform.forward,obj.position-this.transform.position).y>0)
        {
            if (Vector3.Angle(this.transform.forward, obj.position - this.transform.position)<90&&Vector3.Distance(this.transform.position,obj.position)<5)
            {
                print("发现敌人");
            }
            else
            {
                print("未发现敌人");
            }
        }
        else
        {
            if (Vector3.Angle(this.transform.forward, obj.position - this.transform.position) < 20 && Vector3.Distance(this.transform.position, obj.position) < 5)
            {
                print("发现敌人");
            }
            else
            {
                print("未发现敌人");
            }
        }